[实用新型]一种AGV小车的车载控制器控制系统有效
| 申请号： | 201920160455.8 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN209946709U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 蔡于波 | 申请（专利权）人： | 昆山众泰兴自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 31297 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 周高 |
| 地址： | 215316 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV小车的车载控制器控制系统，包括控制器、储存器、定位模块、驱动装置和测距装置；所述定位模块将AGV小车的实时位置信息和当前状态信息发送至控制器，所述控制器将AGV小车的实时位置与储存器中存储的AGV小车行驶路径的路线图中目标位置的距离进行计算得到实时目标距离，测距装置将获得的实时监测距离发送至控制器，控制器将实时目标距离和实时监测距离分别与系统中预设距离信息进行比较，以通过驱动装置实时调控AGV小车以不同速度行驶。该车载控制器控制系统可以实时定位AGV小车的位置，及时对偏离正常行驶路径的AGV小车进行角度微调，实时调控AGV小车的行驶速度，显著提升整体运输系统效率。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 车载控制器 测距装置 定位模块 控制系统 驱动装置 实时调控 实时监测 实时目标 储存器 路线图 实时位置信息 状态信息发送 行驶 本实用新型 角度微调 目标位置 实时定位 实时位置 系统效率 行驶路径 预设距离 整体运输 正常行驶 存储 偏离 发送 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车的车载控制器控制系统，其特征在于，包括控制器、储存器、定位模块、驱动装置和测距装置；/n储存器，与控制器通信连接，用于存储AGV小车行驶路径的路线图，并在路线图上对应处标注出AGV小车的行驶信息；/n定位模块，设置于AGV小车内部，且与控制器连接，用于获取AGV小车的实时位置信息和当前状态信息，并将获取的AGV小车的实时位置信息和当前状态信息发送至控制器；/n测距装置，设置在AGV小车前后两端，且与控制器相连，用于检测该AGV小车与其周围AGV小车的距离，得到实时监测距离，将获得的实时监测距离发送至控制器；/n驱动装置，与控制器相连接，用于驱动AGV小车行驶；/n所述定位模块将AGV小车的实时位置信息和当前状态信息发送至控制器，所述控制器将AGV小车的实时位置与储存器中存储的AGV小车行驶路径的路线图中目标位置的距离进行计算得到实时目标距离，测距装置将获得的实时监测距离发送至控制器，控制器将实时目标距离和实时监测距离分别与系统中预设距离信息进行比较，以通过驱动装置实时调控AGV小车以不同速度行驶。/n
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