[实用新型]一种工业机器人用的上下料实训设备

摘要

本实用新型公开了上下料实训设备领域一种工业机器人用的上下料实训设备，包括支撑底板，所述支撑底板的顶部设置有两组支撑侧板，两组所述支撑侧板的顶部均设置有转接块，两组所述转接块的顶部设置有支撑顶板，所述支撑顶板的底部中央设置有第一滑轨，两组所述转接块之间的上端水平设置有支撑滑杆，两组所述转接块之间的下端水平贯穿设置有第一外螺纹杆，所述第一外螺纹杆的两端均套接有第一皮带轮，设置有两组皮带轮的传动机构，使得设备运转起来更加有力，设备的拆卸与维修也更加方便，上下料实训设备加工丰富多样，且可根据学校要求进行定制，设备安全性能高，有利于本实用新型的推广。

主权项

1.一种工业机器人用的上下料实训设备，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)的顶部设置有两组支撑侧板(2)，两组所述支撑侧板(2)的顶部均设置有转接块(3)，两组所述转接块(3)的顶部设置有支撑顶板(4)，所述支撑顶板(4)的底部中央设置有第一滑轨(5)，两组所述转接块(3)之间的上端水平设置有支撑滑杆(6)，两组所述转接块(3)之间的下端水平贯穿设置有第一外螺纹杆(7)，所述第一外螺纹杆(7)的两端均套接有第一皮带轮(8)，所述支撑顶板(4)的顶部两端均分别设置有第一驱动电机(9)，两组所述第一驱动电机(9)的输出轴均套接有第二皮带轮(10)，所述第一皮带轮(8)与第二皮带轮(10)之间设置有第一传送皮带(11)，所述支撑滑杆(6)与第一外螺纹杆(7)的表面套接有支撑臂(12)，所述支撑臂(12)的顶部内端设置有连接凸块(13)，所述支撑臂(12)的底部两端分别固定连接有固定块(14)，两组所述固定块(14)之间贯穿设置有第二外螺纹杆(15)，所述第二外螺纹杆(15)的外端套接有第三皮带轮(16)，所述支撑臂(12)的顶部外端设置有第二驱动电机(17)，所述第二驱动电机(17)的输出轴套接有第四皮带轮(18)，所述第三皮带轮(16)与第四皮带轮(18)之间设置有第二传送皮带(19)，所述支撑臂(12)与支撑滑杆(6)活动连接，所述支撑臂(12)的底部中央设置有第二滑轨(20)，所述第二外螺纹杆(15)的表面套接有内螺纹滑块(21)，所述内螺纹滑块(21)与支撑臂(12)通过第二滑轨(20)活动连接，所述内螺纹滑块(21)的下端固定连接有液压伸缩杆(22)，所述液压伸缩杆(22)的下端设置有夹持机构(23)。