[实用新型]一种双工位同步的高精密PCB贴片装置

摘要

本实用新型公开了一种双工位同步的高精密PCB贴片装置，包括机架、贴片控制器、两结构相同的X轴移动机构、两结构相同的Y轴移动机构、两结构相同的Z轴移动机构、影像定位机构以及两结构相同的PCB夹持板；所述两PCB夹持板并排设在机架上，所述两X轴移动机构分别对称设置在两PCB夹持板两侧，所述两Y轴移动机构分别架设在两X轴移动机构上，所述各Y轴移动机构上分别设置有Z轴移动机构，所述影像定位机构包括显示器以及两个摄像头。本实用新型通过在X轴移动机构上设置两个Y轴移动机构，可满足两个PCB板进行同步贴片操作，贴片效率高；同时设有影像定位机构，具有贴片效率高、精确度高、运动灵活、清灰除尘等有益效果。

主权项

1.一种双工位同步的高精密PCB贴片装置，其特征在于：包括机架、贴片控制器、两结构相同的X轴移动机构、两结构相同的Y轴移动机构、两结构相同的Z轴移动机构、影像定位机构以及两结构相同的PCB夹持板；所述两PCB夹持板并排设在机架上，所述PCB夹持板上分别设有与PCB板适配的凹槽，所述PCB夹持板上侧分别设有放置贴片元件的贴片元件盒；/n所述两X轴移动机构对称设置在两PCB夹持板两侧，所述X轴移动机构包括第一伺服电机、第一螺旋丝杆及两个第一丝杆座，所述第一螺旋丝杆与第一伺服电机连接，所述两第一丝杆座分别套设在第一螺旋丝杆上；/n所述两Y轴移动机构分别架设在两X轴移动机构上，所述Y轴移动机构包括第二伺服电机、第二螺旋丝杆、第二丝杆座及丝杆支撑板，所述第二伺服电机设在左侧的一个第一丝杆座上，所述第二螺旋丝杆的一端与第二伺服电机连接，丝杆支撑板设在右侧的相对的另一个第一丝杆座上，所述第二螺旋丝杆的另一端与丝杆支撑板连接，所述第二丝杆座套设在第二螺旋丝杆上；/n所述Y轴移动机构上分别设置有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构包括伸缩气缸、伸缩导杆以及吸嘴，所述伸缩气缸设在第二丝杆座底部，所述伸缩导杆与伸缩气缸连接，所述吸嘴设在伸缩导杆末端；/n所述影像定位机构包括显示器以及两个摄像头，所述显示器设在机架上，所述伸缩气缸上分别设置有摄像头，所述摄像头分别与显示器电连接；所述贴片控制器设在机架上，所述第一伺服电机、第二伺服电机、伸缩气缸、摄像头均与贴片控制器电连接。/n