[实用新型]一种基于线控转向的多模式助力转向系统

摘要

本实用新型公开了一种基于线控转向的多模式助力转向系统，该系统包括转向机械模块、电动液压助力模块、ECU控制模块、旋转开关和车载传感器；并包括五种工作模式：线控模式、电动液压主动转向模式、电液复合主动转向模式、电动液压转向模式、机械转向模式；该系统通过多种模式的切换，可以满足驾驶员不同驾驶体验的需求，在线控转向模式及其他模式发生故障时，也可以通过模式切换，更好的保证驾驶员的安全。

主权项

1.一种基于线控转向的多模式助力转向系统，其特征在于，包括转向机械模块、电动液压助力模块、ECU控制模块、旋转开关和车载传感器；/n所述转向机械模块包括位于车体内部的方向盘和转向柱，转向柱一端与方向盘连接，另一端与电磁离合器B相连；电磁离合器B、电磁离合器A均设置于转向柱上，电磁离合器B位于方向盘与电磁离合器A之间；路感电机与电磁离合器B相连接；转角电机通过蜗轮蜗杆机构与双行星排机构下排齿圈相连，双行星排机构的输出轴与齿轮齿条机构相连接，扭矩传感器B设置于双行星排机构的输出轴上；转向横拉杆两端均设有车轮；/n所述电动液压助力模块包括依次相连的液压油箱、液压泵、转阀和液压缸，助力电机与动液压泵连接，溢流阀与液压泵并联，液压缸设置于转向横拉杆上；/n所述ECU控制模块包括互相连接的信号处理模块、电磁离合器模块、转角电机控制模块、助力电机控制模块、路感电机控制模块、复合转向助力分配模块；ECU模块4分别接收车速传感器发车的车速信号、横摆角速度信号、侧向加速度信号、扭矩传感器信号、电流信号以及转角信号；/n所述旋转开关与ECU控制模块相连接。/n