[实用新型]一种无人机自主抓取控制装置

摘要

一种无人机自主抓取控制装置，涉及一种无人机装置，本实用新型装置包括地面监控装置、飞机控制装置和自主抓取装置。所述地面监控装置，包括电脑手机、无线通信单元和数传单元，用于数据信息的传输和监测无人机的运行状态；飞行控制装置包括无人机飞行控制单元、无人机飞行动力单元、无人机悬停的定高单元，为无人机提供驱动力及控制无人机飞行状态；自主抓取装置包括双目视觉单元、图像处理单元、自主抓取控制单元、抓取动作单元，主要是获取物体信息实现自主抓取。通过无人机主动寻找目标，利用双目视觉的特点，使飞行装置和抓取装置整合化，取得了无人机稳定飞行及自主精准抓取的良好效果。