[实用新型]一种抓料装置

摘要

本实用新型涉及上料技术领域，具体涉及一种抓料装置。抓料装置包括底座、用于抓料的夹爪组件、用于驱动夹爪组件上下移动的第一驱动机构以及用于驱动第一驱动机构水平移动的第二驱动机构，第二驱动机构安装在底座上，夹爪组件包括承板和用于抓料的夹持气缸，夹持气缸安装在承板上，第一驱动机构包括基座、升降气缸、连接板以及弹簧，基座安装在第二驱动机构上，升降气缸安装在基座上，承板滑动的安装在基座上，连接板安装在升降气缸的伸缩杆上，弹簧分别与连接板、承板连接。通过设置连接板和弹簧，当夹持气缸碰撞其他物体后，夹持气缸不能继续移动，弹簧进一步拉伸，起缓冲作用，达到了保护夹持气缸的目的。

主权项

1.一种抓料装置，包括底座、用于抓料的夹爪组件、用于驱动夹爪组件上下移动的第一驱动机构以及用于驱动第一驱动机构水平移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在底座上，其特征在于：所述夹爪组件包括承板和用于抓料的夹持气缸，所述夹持气缸安装在承板上，所述第一驱动机构包括基座、升降气缸、连接板以及弹簧，所述基座安装在第二驱动机构上，所述升降气缸安装在基座上，所述承板滑动的安装在基座上，所述连接板安装在升降气缸的伸缩杆上，所述弹簧分别与连接板、承板连接。