[实用新型]一种送取料机械手有效
| 申请号： | 201920167243.2 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209922386U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 谢兵 | 申请（专利权）人： | 南京机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 32231 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 211135 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种送取料机械手，属于机械手技术领域，包括箱体和位于箱体上方，通过滑块和滑轨连接的底座，底座的顶部安装有连接座，连接座的一侧安装有第二电机，且第二电机的输出端安装有贯穿连接座的第二转轴，且连接座另一侧通过第二转轴安装有第一连接臂，第一连接臂远离连接座的一端铰接有第二连接臂，第一连接臂的外侧铰接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的输出端通过万向座安装在第二连接臂的外侧，第二连接臂远离第一连接臂的一端安装有夹持机构，箱体的内部设有旋转驱动腔。本实用新型可以更加便捷的对物料进行夹取和释放，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 连接臂 连接座 本实用新型 电动伸缩杆 输出端 铰接 转轴 底座 电机 送取料机械手 顶部安装 工作效率 滑轨连接 夹持机构 旋转驱动 机械手 万向座 滑块 夹取 释放 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种送取料机械手，包括箱体(1)和位于所述箱体(1)上方，通过滑块(8)和滑轨(9)连接的底座(3)，其特征在于：所述底座(3)的顶部安装有连接座(4)，所述连接座(4)的一侧安装有第二电机(25)，且所述第二电机(25)的输出端安装有贯穿所述连接座(4)的第二转轴(22)，且所述连接座(4)另一侧通过第二转轴(22)安装有第一连接臂(5)，所述第一连接臂(5)远离所述连接座(4)的一端铰接有第二连接臂(7)，所述第一连接臂(5)的外侧铰接有第一电动伸缩杆(6)，且所述第一电动伸缩杆(6)的输出端通过万向座安装在所述第二连接臂(7)的外侧，所述第二连接臂(7)远离所述第一连接臂(5)的一端安装有夹持机构(28)，所述箱体(1)的内部设有旋转驱动腔(10)。/n
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