[实用新型]一种自动化智能码垛生产线有效
申请号: | 201920167617.0 | 申请日: | 2019-01-30 |
公开(公告)号: | CN209651271U | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 曾福全;胡小辉;谭燊豪;陈卓林 | 申请(专利权)人: | 中山市鸿之远工业机器人有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G57/04 |
代理公司: | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 肖军<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 528400 广东省中山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动化智能码垛生产线,包括输送轨道,输送轨道的长度方向上间隔设置若干个码垛区域;供料架,用于承接上一工序输送过来的产品;识别装置,包括设在供料架的识别器以及设在产品表面上的识别码;输送装置,滑动设置在输送轨道上;抓取装置,设在输送装置上,用于抓取产品并输送至其中一个码垛区域上;工控机,与识别器、输送装置和抓取装置电性连接,识别器检测产品上的识别码并将对应的信息传输至工控机,由工控机控制输送装置和抓取装置运动以将不同类别的产品分别输送至对应的码垛区域内;从而实现自动化、智能化地码垛工作,避免人工操作,提高生产效率以及准确率。 | ||
搜索关键词: | 输送轨道 输送装置 抓取装置 工控机 识别器 供料架 识别码 抓取 控制输送装置 本实用新型 自动化智能 产品表面 电性连接 滑动设置 间隔设置 人工操作 生产效率 识别装置 信息传输 智能化 准确率 承接 自动化 检测 | ||
【主权项】:
1.一种自动化智能码垛生产线,其特征在于,包括:/n输送轨道,输送轨道的一侧沿输送轨道的长度方向间隔设置有若干个码垛区域;/n供料架,位于输送轨道的始端的一侧,用于承接上一工序输送过来的产品;/n识别装置,包括设置在供料架上的识别器以及设置在产品表面上的识别码;/n输送装置,滑动设置在输送轨道上,能够在输送轨道上往复运动;/n抓取装置,设置在输送装置上,位于供料架的上方,用于抓取供料架上的产品并将产品输送至其中一个码垛区域上;/n工控机,与识别器、输送装置和抓取装置电性连接,所述识别器检测产品上的识别码并将对应的信息传输至工控机,由工控机控制输送装置和抓取装置运动以将不同类别的产品分别输送至对应的码垛区域内。/n
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