[实用新型]一种转向机器人有效
| 申请号： | 201920169075.0 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209683794U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 吴坚;杨维宏 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D3/02 | 分类号： | B62D3/02;B62D3/12;B62D1/04;B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 22201 长春吉大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 崔斌<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型属于汽车智能化领域，具体的说是一种转向机器人。该机器人还包括PC机、直流伺服电机控制器、直流电机、行星齿轮减速器、电磁离合器、锥齿轮减速器、支撑板、方向盘固定器、汽车方向盘、支撑杆与固定件；本实用新型机械结构简单、紧凑，机械传动部分只有行星齿轮减速器、锥齿轮减速器即可将动力传递至方向盘；并且采用的均为齿轮传动，齿轮传动的效率高，精度高。由于选用减速器产品无需添加润滑剂并且具有一定的防尘性，系统的后期维护成本低，使用周期长，可以在工作环境恶劣的情况下工作。故本系统的工作寿命更长，工作可靠性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 行星齿轮减速器 锥齿轮减速器 本实用新型 齿轮传动 方向盘固定器 直流伺服电机 电磁离合器 工作可靠性 减速器产品 汽车方向盘 转向机器人 动力传递 工作寿命 机械传动 机械结构 使用周期 直流电机 控制器 防尘性 固定件 润滑剂 支撑板 支撑杆 智能化 方向盘 紧凑 机器人 汽车 维护 | ||
【主权项】：
1.一种转向机器人，该机器人包括PC机，其特征在于，该机器人还包括直流伺服电机控制器(1)、直流电机(2)、行星齿轮减速器(3)、电磁离合器(4)、锥齿轮减速器(5)、支撑板(6)、方向盘固定器(7)、汽车方向盘(8)、支撑杆(9)与固定件(10)；所述的直流伺服电机控制器(1)与直流电机(2)连接；所述的直流电机(2)与行星齿轮减速器(3)的输入轴连接；所述的行星齿轮减速器(3)的输出轴与电磁离合器(4)连接；所述的电磁离合器(4)与锥齿轮减速器(5)的输入轴连接；所述的锥齿轮减速器(5)的输出轴与方向盘固定器(7)连接；所述的汽车方向盘(8)固定在方向盘固定器(7)上；所述的直流伺服电机控制器(1)、直流电机(2)、行星齿轮减速器(3)、电磁离合器(4)、锥齿轮减速器(5)均设置在支撑板(6)上；所述的支撑板(6)通过支撑杆(9)固定在汽车车身底板上；所述的支撑杆(9)的一端通过球铰链与支撑板(6)配合，另一端通过铰链与固定件(10)的一端连接；所述的固定件(10)的另一端通过螺栓与车身底板固定；所述的PC机与直流伺服电机控制器(1)连接；所述的直流伺服电机控制器(1)采用CAN线与一系统开关进行通信。/n
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