[实用新型]一种多工位锁附装置

摘要

本实用新型涉及一种多工位锁附装置，包括机体和底座，还包括设置于机体上的工位调节机构和锁附机构，工位调节机构包括X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴升降机构，X轴平移机构包括第一平移驱动电机和齿轮，第一平移驱动电机下方设有第一导轨，第一导轨上设有与齿轮咬合连接的齿条，Z轴升降机构包括第二导轨和第二气缸，Y轴平移机构包括第三导轨、丝杠、滑块和第二平移驱动电机，第二平移驱动电机输出端与丝杠固定连接，底部与第三导轨固定连接，第三导轨与滑块滑动连接，滑块与丝杠螺纹连接，滑块与锁附机构固定连接，通过工位调节机构和锁附机构能对无规律或不在同一水平面的孔位进行同时锁紧，产品适用范围大，效率高。

主权项

1.一种多工位锁附装置，包括机体(1)和底座(2)，其特征在于：还包括设置于机体(1)上的工位调节机构(3)和锁附机构(4)，所述工位调节机构(3)包括X轴平移机构(301)、Y轴平移机构(302)和Z轴升降机构(303)，所述X轴平移机构(301)包括第一平移驱动电机(3011)和与第一平移驱动电机(3011)动力输出端固定连接的齿轮(3012)，所述第一平移驱动电机(3011)下方设有第一导轨(5)，所述第一导轨(5)上设有齿条(6)，所述齿条(6)与齿轮(3012)咬合连接，所述Z轴升降机构(303)包括第二导轨(3031)和固定于第二导轨(3031)上端的第二气缸(3032)，所述Y轴平移机构(302)包括第三导轨(3021)、丝杠(3022)、滑块(3023)和第二平移驱动电机(3024)，所述第二平移驱动电机(3024)输出端与丝杠(3022)固定连接，底部与第三导轨(3021)固定连接，所述第三导轨(3021)与滑块(3023)滑动连接，所述滑块(3023)与丝杠(3022)螺纹连接，所述滑块(3023)与锁附机构(4)固定连接；所述第一平移驱动电机(3011)与第二导轨(3031)固定连接，所述第二气缸(3032)动力输出端与第三导轨(3021)固定连接，所述锁附机构(4)和工位调节机构(3)对应设有若干个，所述底座(2)上设有调整工件位置的工件转动机构(7)。