[实用新型]一种激光切管设备的自动上料系统

摘要

本实用新型公开了一种激光切管设备的自动上料系统，包括上料台、机器视觉检测装置以及取放装置，上料台放置有管材，机器视觉检测装置包括相机、第一运动机构、第一控制器以及图像处理分析主机，第一运动机构与相机连接，第一控制器与第一运动机构连接，图像处理分析主机分别与相机和第一控制器连接，取放装置包括机械手、第二运动机构以及第二控制器，第二运动机构与机械手连接，第二控制器与第二运动机构连接。本实用新型公开的激光切管设备的自动上料系统，通过相机移动来进行图像采集，从而获得目标区域的图像，克服成像视野较大不足的缺点。

主权项

1.一种激光切管设备的自动上料系统，所述激光切管设备包括切割台和激光切管装置，所述切割台放置有管材，所述激光切管装置对所述切割台上的管材进行切割，其特征在于，所述自动上料系统包括：上料台，其放置有管材；机器视觉检测装置，其包括相机、第一运动机构、第一控制器以及图像处理分析主机，所述相机获取所述上料台上管材的图像，所述第一运动机构与所述相机连接并根据第一启动指令和第一停止指令进行动作，所述第一控制器与所述第一运动机构连接并根据停止信号发出所述第一停止指令和获取所述相机相对所述上料台的位置，所述图像处理分析主机分别与所述相机和所述第一控制器连接并根据已获取目标区域的图像发出停止信号和根据所述目标区域的图像获取目标区域相对所述相机的位置；取放装置，其包括机械手、第二运动机构以及第二控制器，所述机械手自所述上料台上抓取管材和将管材释放放置于所述切割台上，所述第二运动机构与所述机械手连接并根据第二启动指令和第二停止指令进行动作，所述第二控制器与所述第二运动机构连接并根据目标区域相对所述上料台的位置后发出所述第二停止指令；其中，所述第一控制器或所述第二控制器根据所述目标区域相对所述相机的位置和所述相机相对所述上料台的位置获取所述目标区域相对所述上料台的位置。