[实用新型]一种微型多通道压电舵机

摘要

本实用新型公开了一种微型多通道压电舵机，属于压电作动器技术领域，利用压电双晶片诱导柔性梁弯曲驱动舵面，能够在小型化、轻型化的基础上对多通道实现单独的控制，并保持良好的位置控制性能。本实用新型包括：舵面、柔性梁、滑台、电磁推拉机构和压电双晶片；压电双晶片在预压力弹簧的作用下，铰支端对输出轴和柔性梁提供初始诱导弯矩，之后电磁推拉机构带动滑台运动并对柔性梁提供轴向推力，柔性梁在诱导弯矩和滑台轴向推力作用下产生预设方向的柔性变形，利用端部输出角位移和弯矩带动输出轴和舵面产生偏转，并在电磁推拉机构作用下实现到位后自锁。其特征是所述的柔性梁在产生大变形时，压电双晶片会在定位块的作用下产生回拉运动而与输出轴脱开。

主权项

1.一种微型多通道压电舵机，其特征在于，包括：基座部、滑动部、转动部和旋向诱导部；所述基座部包括基座(10)，基座(10)为中心对称方形结构，基座(10)两侧上部分别设置基座轴套安装孔(10.1)，基座(10)顶边内侧中部对称设置两个凸面，凸面上分别对称设置输出轴支撑孔(10.2)，基座(10)底边两侧分别设有弹簧安装孔b(10.8)，两个弹簧安装孔b(10.8)之间对称设置两个内支架(10.5)，两个内支架(10.5)内侧中部分别设有凸台，凸台上设有弹簧安装孔a(10.7)，凸台上方的内支架(10.5)内侧设有滑道(10.6)，内支架(10.5)顶部设有内支架定位槽(10.3)，内支架定位槽(10.3)两侧对称设置基座定位孔(10.4)；所述滑动部包括定位块(4)、推拉杆(6)、滑台(7)、滑台预压力弹簧(8)、电磁推拉机构(11)，电磁推拉机构(11)安装于两个内支架(10.5)之间凸台下方，电磁推拉机构(11)的顶部中间设置有推拉轴(11.1)，电磁推拉机构(11)的输出轴放置于安装仓的缺口处，滑台(7)通过两侧的凸面(7.1)安装于滑道(10.6)内，滑台(7)底部中间位置的方形推拉端面(7.2)与电磁推拉机构的推拉轴(11.1)固联，滑台预压力弹簧(8)为两个且对称设置，一端安装于弹簧安装孔a(10.7)内，另一端安装于滑台(7)底部两侧的弹簧安装孔c(7.3)内，推拉杆(6)有两个且对称设置，推拉杆(6)无槽的一端插入方形推拉端面(7.2)两侧的滑台凹槽(7.4)内，通过销钉插入无槽端销钉孔(6.1)与滑台销钉孔(7.5)连接滑台(7)与推拉杆(6)，定位块(4)有两个且对称设置，末端插入推拉杆凹槽(6.3)内，通过销钉插入定位块末端销钉孔(4.1)与推拉杆(6)开槽端销钉孔(6.2)连接定位块(4)和推拉杆(6)，定位块(4)中部销钉孔(4.2)通过销钉与基座定位孔(10.4)连接；所述转动部包括舵面(1)、输出轴(2)、柔性梁(5)、轴套(9)，柔性梁(5)为两个且对称设置，柔性梁(5)底端插入滑台(7)顶部中间的凹槽内，输出轴(2)为两个且对称穿过基座轴套安装孔(10.1)和输出轴支撑孔(10.2)，输出轴(2)有凹槽的端部朝内，并通过凹槽与柔性梁(5)的顶端连接，轴套(9)为两个且对称安装于输出轴(2)上，且位于基座的轴套安装孔(10.1)内，舵面(1)与输出轴(2)没有凹槽的一端连接；所述旋向诱导部包括限位块(3)、压电双晶片(12)、连接块(13)和压电双晶片预压力弹簧(14)，压电双晶片(12)为两片且对称布置，末端安装于输出轴(2)底部中间的凹槽内，限位块(3)为两个且对称布置，通过其凹槽与压电双晶片固联，内侧一端放置于定位块(4)的导向槽(4.4)内，连接块(13)为两块且对称安装于压电双晶片(12)的末端，双晶片预压力弹簧(14)为两个且对称布置，顶端安装于连接块(13)底部的圆孔内，底端安装于基座(10)的弹簧安装孔b(10.8)内。