[实用新型]履带电动底盘有效
申请号: | 201920170999.2 | 申请日: | 2019-01-30 |
公开(公告)号: | CN209521777U | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
发明(设计)人: | 陈述 | 申请(专利权)人: | 重庆路克斯科技有限公司 |
主分类号: | B62D55/08 | 分类号: | B62D55/08 |
代理公司: | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人: | 陈巍 |
地址: | 400010 重庆市渝北区两江*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型属于服务机器人技术领域,提供了一种履带电动底盘。本实用新型包括设有服务机器人设备的底盘,所述底盘设有电机、履带轮体和带有锁止机构的变速箱,所述电机通过所述变速箱对所述履带轮体进行传动。履带轮体可适用各种复杂路面的特性,可推可站的操作方式,操作人员既可以操作车体实现坡阶攀爬,在设备故障或电量耗尽时打开锁止装置,可依靠人力或外力使服务机器人到达指定地点,灵活转向,载重能力强,更加适合在狭小的环境行进技术效果。 | ||
搜索关键词: | 服务机器人 履带轮 本实用新型 电动底盘 变速箱 底盘 履带 电机 电量耗尽 复杂路面 技术效果 设备故障 锁止机构 锁止装置 载重能力 车体 传动 攀爬 行进 灵活 | ||
【主权项】:
1.一种履带电动底盘,包括设有服务机器人设备的车架,该车架设置于底盘(5)上,其特征在于,所述底盘(5)的左右分别独立设有轮体组件,每一所述轮体组件包括电机、履带轮体和变速箱,所述电机通过所述变速箱对所述履带轮体进行传动。
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