[实用新型]一种新型生坯装舟机构有效
| 申请号： | 201920171591.7 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209777639U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 袁巨;张金鹏;韦叶;王巍;林永勇;周法权 | 申请（专利权）人： | 航天工程装备(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 32224 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型生坯装舟机构，包括立柱、X向保持架组件、Y向保持架组件、Z向保持架组件和夹持机构，所述的Y向保持架组件垂直设置在所述的X向保持架组件上且能沿所述的X向保持架组件长度方向滑动，所述的Z向保持架组件垂直设置在所述的Y向保持架组件上且能沿所述的Y向保持架组件长度方向滑动；所述的夹持机构设置在Z向保持架组件上且能沿Z向保持架组件长度方向滑动，所述的Y向保持架组件通过第一滑动机构连接于X向保持架组件。本实用新型本实用新型可通过控制实现自动化、提高装运效率并且三组伺服电机同时工作且相互不受影响，实现各自直线方向上的动作，从而使得夹持机构在XYZ组成的三维空间内移动。 | ||
| 搜索关键词： | 保持架组件 本实用新型 夹持机构 滑动 垂直设置 三维空间 滑动机构 伺服电机 立柱 生坯 装运 自动化 移动 | ||
【主权项】：
1.一种新型生坯装舟机构，其特征在于，包括立柱、X向保持架组件、Y向保持架组件、Z向保持架组件和夹持机构，所述X向保持架组件设置于所述立柱顶端，所述的Y向保持架组件垂直设置在所述的X向保持架组件上且能沿所述的X向保持架组件长度方向滑动，所述的Z向保持架组件垂直设置在所述的Y向保持架组件上且能沿所述的Y向保持架组件长度方向滑动；所述的夹持机构设置在Z向保持架组件上且能沿Z向保持架组件长度方向滑动，所述的Y向保持架组件通过第一滑动机构连接于X向保持架组件。/n
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