[实用新型]一种自动上盖机构

摘要

本实用新型提供了一种自动上盖机构，包括设于酒盒输送线上的酒盒定位机构与设于盒盖输送线上的上盖机构；酒盒定位机构包括多组由定位气缸驱动、能够沿酒盒输送线的横向伸缩的定位杆；以相邻两根定位杆之间的空间作为对单个酒盒的定位区，定位后的各酒盒与盒盖输送线上横向对应的各排盒盖分别对齐；上盖机构包括抓盖组件与由伺服电机提供动力的丝杠螺母机构，丝杠横向悬伸于盒盖输送线与酒盒输送线的上方，抓盖组件固装于螺母底部，能够随螺母沿丝杠在两个输送线之间横向移动；抓盖组件的多根竖杆能够分别由抓盖气缸驱动向上缩回或向下伸出，任一竖杆的杆端均设有气吸盘，作为对盒盖的抓取结构。本实用新型有助于提高生产效率，降低人力投入。

主权项

1.一种自动上盖机构，应用于酒盒放盖工位，所述酒盒放盖工位是由酒盒输送线输送酒盒，由与所述酒盒输送线相临近且平行布设的盒盖输送线输送盒盖，所述盒盖输送线与酒盒输送线分别由步进电机提供驱动力，盒盖输送线上的各盒盖呈多列多排排列，酒盒输送线上的各酒盒呈单列等间距间隔排列，前后相邻两盒盖之间的间距与前后相邻两酒盒之间的间距相等，其特征是：所述自动上盖机构包括设于酒盒输送线上的酒盒定位机构与设于盒盖输送线上的上盖机构；所述酒盒定位机构包括多组由定位气缸驱动、能够沿酒盒输送线的横向伸缩的定位杆；相邻定位杆之间的间距与酒盒之间的间距相适配，多根定位杆伸出时悬伸于酒盒输送线的上方，且低于酒盒的高度，以相邻两根定位杆之间的空间作为对单个酒盒的定位区，定位后的各酒盒与盒盖输送线上横向对应的各排盒盖分别对齐；所述多根定位杆缩回时杆端位于酒盒输送线的外侧，与酒盒不相干涉；所述上盖机构包括抓盖组件与由伺服电机提供动力的丝杠螺母机构，丝杠横向悬伸于盒盖输送线与酒盒输送线的上方，所述抓盖组件固装于螺母底部，能够随螺母沿丝杠在两个输送线之间横向移动；抓盖组件的横杆沿输送方向布设、安装于所述螺母的底部，所述抓盖组件的多根竖杆是按照与定位后各酒盒的中心一一对应、横向对齐的位置间隔排列，设于所述横杆上，能够分别由抓盖气缸驱动向上缩回或向下伸出，任一竖杆的杆端均设有气吸盘，以所述气吸盘作为对盒盖的抓取结构，由气吸盘抓取的盒盖随竖杆向上缩回后，与酒盒盒顶之间于高度方向留有空隙。