[实用新型]一种机器人肩膀装置有效
| 申请号： | 201920174877.0 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209850968U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 冯思寒 | 申请（专利权）人： | 陕西伟景机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 61218 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 惠文轩 |
| 地址： | 712023 陕西省咸阳市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人肩膀装置，安装于机器人躯体内的背板上，该装置包括抬臂机构和摆臂机构，摆臂机构的外侧安装有机器人的臂膀。抬臂机构包含固定于背板上的U形抬臂基座和L形抬臂电机座；U形摆臂基座的开口朝向内侧，U形抬臂基座的两个侧板之间设置有垂直于背板的转轴；转轴的靠近背板的一端套设有从动带轮，另一端竖直固定有摆臂机构。L形抬臂电机座的侧板固定抬臂电机，抬臂电机的输出轴套设驱动带轮，驱动带轮与从动带轮通过传动带传动连接。本实用新型实现了机器人的抬臂和摆臂动作和肩膀关节的大扭矩负重承载；同时，实现了肩膀部位有限空间的有效利用，保证了机器人肩膀的拟人态，且降低了肩膀的驱动成本。 | ||
| 搜索关键词： | 抬臂电机 背板 机器人 摆臂机构 抬臂 肩膀 本实用新型 从动带轮 驱动带轮 抬臂机构 转轴 摆臂动作 侧板固定 传动连接 肩膀部位 肩膀关节 输出轴套 竖直固定 有机器人 传动带 大扭矩 侧板 负重 开口 垂直 承载 体内 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人肩膀装置，安装于机器人躯体内的背板(1)上，其特征在于，所述肩膀装置包括：抬臂机构和摆臂机构，所述摆臂机构的外侧安装有机器人的臂膀；/n所述抬臂机构包含上下对应设置的U形抬臂基座(2)和L形抬臂电机座(3)；/n所述U形抬臂基座(2)的一个侧板固定于背板(1)上，所述U形摆臂基座的开口朝向内侧，所述U形抬臂基座(2)的两个侧板之间设置有垂直于背板(1)的转轴(21)；所述转轴(21)的靠近背板(1)的一端套设有从动带轮(211)，靠近所述转轴(21)的另一端竖直固定有摆臂机构；/n所述L形抬臂电机座(3)的一个侧板垂直固定于背板(1)上，所述L形抬臂电机座(3)的平行于背板(1)的侧板上固定有抬臂电机(31)，L形抬臂电机座(3)的平行于背板(1)的侧板上开设有第一轴孔，所述抬臂电机(31)的输出轴穿过第一轴孔，且所述抬臂电机(31)的输出轴的穿出端套设有驱动带轮(311)，所述驱动带轮(311)与从动带轮(211)通过传动带(312)传动连接。/n
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