[实用新型]一种基于图像自处理的调焦反馈型荧光导航内窥镜系统

摘要

本实用新型公开了一种基于图像自处理的调焦反馈型荧光导航内窥镜系统，利用内窥镜系统上的调焦装置，可以实现荧光图像处理模块的补偿调节，使得在不同成像距离下，荧光图像的灰度值保持基本一致；当内窥镜靠近组织，调整物面成像的焦点，使组织清晰成像，再根据焦点调整的距离信息来调整荧光信号的处理参数，实现图像处理自调整功能，解决了现有荧光导航成像系统中，荧光信号随工作距离变化闪烁，影响临床判断的问题。