[实用新型]一种抽轴装置有效
| 申请号： | 201920179169.6 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209815287U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 彭军飞;朱栗波;谭果;贺礼;徐岩;黄才英;秦贝贝;李煊红;胡俊文;何伟 | 申请（专利权）人： | 湖南中南智能工业技术有限公司 |
| 主分类号： | B65H19/30 | 分类号： | B65H19/30 |
| 代理公司： | 43215 长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 肖文祥;邓翠 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种抽轴装置，包括伺服驱动机构、夹持机构、伸缩件、固定座、同步机构和传动机构，夹持机构包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂、第二夹持臂与所述固定座铰接，第一夹持臂和第二夹持臂位于固定座同一侧的一端分别与伸缩件的两端相连，另一端分别设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴分别设有第一夹持辊轮和第二夹持辊轮，所述第一转轴和第二转轴与所述传动机构传动连接，所述传动机构与所述伺服驱动机构传动连接，所述伺服驱动机构可驱动所述第一夹持辊轮和第二夹持辊轮反向转动，所述伸缩件可驱动所述夹持机构的张合，所述同步机构与所述夹持机构相连并可保证夹持机构张合过程中第一夹持臂和第二夹持臂的同步。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴 夹持机构 第二夹持臂 第一夹持臂 夹持辊轮 伺服驱动机构 固定座 伸缩件 传动连接 同步机构 张合 本实用新型 驱动 抽轴装置 反向转动 铰接 保证 | ||
【主权项】：
1.一种抽轴装置，其特征在于，包括伺服驱动机构、夹持机构、伸缩件、固定座、同步机构和传动机构，所述夹持机构包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂、第二夹持臂与所述固定座铰接，所述第一夹持臂和第二夹持臂位于所述固定座同一侧的一端分别与所述伸缩件的两端相连，另一端分别设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴分别设有第一夹持辊轮和第二夹持辊轮，所述第一转轴和第二转轴与所述传动机构传动连接，所述传动机构与所述伺服驱动机构传动连接，所述伺服驱动机构可驱动所述第一夹持辊轮和第二夹持辊轮反向转动，所述伸缩件可驱动所述夹持机构的张合，所述同步机构与所述夹持机构相连并可保证夹持机构张合过程中第一夹持臂和第二夹持臂的同步。/n
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