[实用新型]一种基于机器视觉的螺钉全参数检测机有效
申请号: | 201920179203.X | 申请日: | 2019-02-02 |
公开(公告)号: | CN209886215U | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 李英晖;李耿;黄卉 | 申请(专利权)人: | 北京利达瑞斯科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 102300 北京市门*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提出一种基于机器视觉的螺钉全参数检测机,所述分选机包括振动上料装置和CCD测量机构,还包括旋转传输机构(103)、定位机构(105)、下料分选机构(107)和图像处理模块;旋转传输机构(103)能够将螺钉输送到测量工位处的定位机构(105)和下料分选机构(107)所在的位置;定位机构(105)在测量工位处定位待测螺钉,然后带动螺钉快速旋转;CCD测量机构对静态的待测螺钉单幅拍照,对旋转状态下的螺钉连续多幅拍照,得到螺钉各个角度的图像;所述图像处理模块,用于根据螺钉的图像,得到螺钉全参数的综合检测结果;下料分选机构(107)根据螺钉的全参数的综合检测结果,在相应位置完成分选下料。 | ||
搜索关键词: | 螺钉 下料 定位机构 分选机构 图像处理模块 旋转传输机构 测量机构 综合检测 工位处 全参数 拍照 测量 图像 振动上料装置 本实用新型 全参数检测 基于机器 快速旋转 螺钉输送 旋转状态 分选机 分选 视觉 | ||
【主权项】:
1.一种基于机器视觉的螺钉全参数检测机,包括振动上料装置,其特征在于,所述全参数检测机还包括旋转传输机构(103)、定位机构(105)、CCD测量机构、图像处理模块、和下料分选机构(107);/n所述旋转传输机构(103),将待测螺钉输送到测量工位处的定位机构(105)和下料分选机构(107)所在的位置;/n所述定位机构(105)在测量工位处定位待测螺钉,然后带动螺钉快速旋转;/n所述CCD测量机构对静态的待测螺钉进行单幅拍照,对旋转状态下的螺钉进行连续多幅拍照,得到待测螺钉各个角度清晰的图像;/n所述图像处理模块,用于根据单幅螺钉的图像和多幅图像拼接的外观图像,结合评判标准综合比较,得到螺钉全参数的综合检测结果;/n所述下料分选机构(107)根据螺钉的全参数的综合检测结果,在相应位置完成分选下料。/n
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