[实用新型]一种双行开沟深度距离自动调节装置

摘要

本实用新型涉及一种双行开沟深度距离自动调节装置，包括开沟模块、液压模块和控制模块。开沟模块包括左开沟架、右开沟架、左横向调节支架、右横向调节支架、左纵向调节支架、右纵向调节支架等；双行开沟机构包括左开沟架、右开沟架、开沟刀、左横向调节支架、右横向调节支架、左纵向调节支架和右纵向调节支架等；液压模块包括左横向液压缸、右横向液压缸、左纵向液压缸、右纵向液压缸及液压阀。本实用新型能同时进行施肥开沟深度和开沟距离自动调节，能实时检测和调节开沟深度，提高肥料利用率和适用性。

主权项

1.一种双行开沟深度距离自动调节装置，其特征在于，包括开沟模块、液压模块和控制模块；/n所述开沟模块包括左开沟架、右开沟架、左开沟传动箱、右开沟传动箱、左开沟刀盘、右开沟刀盘、左刀盘驱动轴、右刀盘驱动轴、开沟刀、左横向调节支架、右横向调节支架、左纵向调节支架和右纵向调节支架；所述左开沟传动箱输入端和右开沟传动箱输入端与外部动力输出端相连；所述左开沟传动箱输出端和右开沟传动箱输出端分别与所述左开沟刀盘驱动轴和右开沟刀盘驱动轴相连；所述左开沟刀盘驱动轴和右开沟刀盘驱动轴另一端分别与所述左开沟刀盘和右开沟刀盘相连；所述左横向调节支架和右横向调节支架分别安装在所述左开沟架和右开沟架的外端；/n所述液压模块包括左横向液压缸、右横向液压缸、左纵向液压缸、右纵向液压缸和液压阀；所述液压阀进油口与外部液压机构相连，所述液压阀各出油口分别与所述左横向液压缸、右横向液压缸、左纵向液压缸、右纵向液压缸进油口相连，所述左横向液压缸及右横向液压缸活塞杆端分别与所述左横向调节支架及右横向调节支架相连，通过左横向液压缸及右横向液压缸活塞杆端的伸缩调节左右两侧开沟距离；所述左纵向液压缸和右纵向液压缸活塞杆端分别与所述左纵向调节支架和右纵向调节支架相连，通过左纵向液压缸及右纵向液压缸活塞杆端的伸缩调节左右两侧开沟深度；所述左横向液压缸一端与左横向调节支架相连，另一端与所述左开沟架相连，通过左横向液压缸的伸缩调节左侧开沟距离；所述左纵向调节支架与所述左开沟传动箱后上部铰接，所述左纵向液压缸一端与所述左纵向调节支架相连，另一端与所述左开沟传动箱后下部相连，通过左纵向液压缸的伸缩调节左侧开沟深度；所述右横向液压缸一端与右横向调节支架相连，另一端与所述右开沟架相连，通过右横向液压缸的伸缩调节右侧开沟距离；所述右纵向调节支架与所述右开沟传动箱后上部铰接，所述右纵向液压缸一端与所述右纵向调节支架相连，另一端与所述右开沟传动箱后下部相连，通过右纵向液压缸的伸缩调节右侧开沟深度；/n所述控制模块包括左倾角传感器、右倾角传感器、左位移传感器、右位移传感器、单片机、继电器、液压阀和显示器；所述左倾角传感器安装在能绕左开沟传动箱和左纵向调节支架连接点转动的左开沟传动箱上；所述左倾角传感器输入端和输出端分别与所述单片机的第一输入端和输出端相连；所述右倾角传感器安装在能绕右开沟传动箱和右纵向调节支架连接点转动的右开沟传动箱上；所述右倾角传感器输入端和输出端分别与所述单片机的第二输入端和输出端相连；所述左位移传感器安装在所述左横向调节支架内侧，用于实时检测左横向调节支架的移动距离；所述左位移传感器输入端和输出端分别与所述单片机的第三输入端和输出端相连；所述右位移传感器安装在所述右横向调节支架内侧，用于实时检测右横向调节支架的移动距离；所述右位移传感器输入端和输出端分别与所述单片机的第四输入端和输出端相连；所述显示器的输入端和输出端分别与所述单片机的第五输入端和输出端相连；所述单片机的第六输出端与继电器的输入端相连，继电器的输出端与所述液压阀输入端相连，所述液压阀输出端分别与所述左横向液压缸、右横向液压缸、左纵向液压缸、右纵向液压缸相连，单片机通过继电器控制各个液压缸完成开沟深度和开沟距离的调节。/n