[实用新型]智能存取系统

摘要

本申请公开了一种智能存取系统，该智能存取系统包括主柜、自动门、AGV机器人以及多个存储柜；每一存储柜上设有多个格口；自动门上设有多个格口门，格口门与每一存储柜上的格口一一对应设置；当接收到存入物品或取出物品的指令时，主柜发出第一控制信号，AGV机器人根据第一控制信号携带的目标存储柜编号将多个存储柜中的目标存储柜搬运至自动门的背面，自动门根据第一控制信号携带的目标格口编号开启对应编号的格口门；当检测到已将物品存入或者取出目标存储柜后，主柜发出第二控制信号，自动门根据第二控制信号携带的目标格口编号关闭对应编号的格口门，AGV机器人根据所第二控制信号将目标存储柜搬运至预设存放位置。

主权项

1.一种智能存取系统，其特征在于，包括：主柜、自动门、AGV机器人以及多个存储柜；每一所述存储柜上设有多个格口；所述自动门上设有多个格口门，所述自动门上的格口门与每一所述存储柜上的格口一一对应设置；当所述主柜接收到存入物品或取出物品的指令时，所述主柜发出第一控制信号，所述AGV机器人根据所述第一控制信号携带的目标存储柜编号将所述多个存储柜中的目标存储柜搬运至所述自动门的背面，所述自动门根据所述第一控制信号携带的目标格口编号开启对应编号的格口门；当所述主柜检测到用户通过与所述自动门对应的目标格口将物品存入或者取出所述目标存储柜后，所述主柜发出第二控制信号，所述自动门根据所述第二控制信号携带的目标格口编号关闭对应编号的格口门，所述AGV机器人根据所述第二控制信号将所述目标存储柜搬运至预设存放位置。