[实用新型]一种烟包全自动装车柔性机器人系统有效
申请号: | 201920180475.1 | 申请日: | 2019-02-01 |
公开(公告)号: | CN209922483U | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 杨灏泉;李灼宇;和文勇 | 申请(专利权)人: | 云南柔控科技有限公司;昆明九天科技有限公司 |
主分类号: | B65G67/04 | 分类号: | B65G67/04;B65G69/00;B65G1/04 |
代理公司: | 53207 云南凌云律师事务所 | 代理人: | 董建国 |
地址: | 650000 云南省昆明市五华区学府路*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种烟包全自动装车柔性机器人系统,包括设置在库房内的全方位移动装车机器人,在全方位移动装车机器人前方依次设置有烟包输送机和往复移动穿梭车,往复移动穿梭车可沿设置在地面上的地面导轨移动,还包括定位系统,定位系统包括控制计算机,与控制计算机连接的设置在库房顶壁上的基站,以及设置在货车上的货车定位标签。采用全方位移动装车机器人+超宽带定位系统技术,实现了货车只要安装有货车定位标签,并进入仓库,通过基站就能实现其三维点位,而全方位移动装车机器人抓持烟包后可以快速移动到位装车,其柔性加强,不需要货车一定要进入工位并且停车正,系统安装、维护较为便捷。 | ||
搜索关键词: | 装车 全方位移动 货车 机器人 定位系统 烟包 控制计算机 定位标签 穿梭车 基站 本实用新型 柔性机器人 地面导轨 快速移动 系统安装 依次设置 超宽带 输送机 点位 工位 抓持 房顶 库房 三维 停车 仓库 移动 维护 | ||
【主权项】:
1.一种烟包全自动装车柔性机器人系统,其特征在于:包括设置在运输库房内的全方位移动装车机器人(1),在所述全方位移动装车机器人(1)前方依次设置有烟包输送机(2)和往复移动穿梭车(3),所述往复移动穿梭车(3)可沿设置在地面上的地面导轨(4)移动;/n还包括定位系统(5),所述定位系统(5)包括控制计算机(501),与所述控制计算机(501)连接的设置在库房顶壁(7)上的基站(502),以及设置在货车上的货车定位标签(503)。/n
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