[实用新型]一种面向垃圾抓取的多触点电控手爪有效
| 申请号： | 201920180642.2 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN209533429U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 刘盛;张少波;杜荣博 | 申请（专利权）人： | 杭州视熵科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种面向垃圾抓取的多触点电控手爪，包括连接模块、电控伺服器、带泄力的驱动齿轮、平行四边形的传动机构以及多触点爪盘，所述连接模块用于匹配不同的机械臂，所述连接模块与电控伺服器连接，所述电控伺服器的输出齿轮与带泄力的驱动齿轮同轴并采用扭簧连接，平行四边形的传动结构一端为相互啮合的传动齿轮，其中一个传动齿轮与所述驱动齿轮啮合，平行四边形的传动结构的另一端的连杆与多触点爪盘连接。本实用新型的目的是提供一种面向不同类型、特征和尺寸的垃圾抓取的电控手爪，面对不同种类的垃圾都有良好的抓取性能，提高效率和泛用性。 | ||
| 搜索关键词： | 电控 抓取 多触点 平行四边形 连接模块 驱动齿轮 伺服器 手爪 垃圾 啮合 传动齿轮 传动结构 爪盘 本实用新型 输出齿轮 泛用性 机械臂 扭簧 同轴 匹配 | ||
【主权项】：
1.一种面向垃圾抓取的多触点电控手爪，其特征在于，所述多触点电控手爪包括连接模块、电控伺服器、带泄力的驱动齿轮、平行四边形的传动机构以及多触点爪盘，所述连接模块用于匹配不同的机械臂，所述连接模块与电控伺服器连接，所述电控伺服器的输出齿轮与带泄力的驱动齿轮同轴并采用扭簧连接，平行四边形的传动结构一端为相互啮合的传动齿轮，其中一个传动齿轮与所述驱动齿轮啮合，平行四边形的传动结构的另一端的连杆与多触点爪盘连接。
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