[实用新型]自适应机械驱动调节转动惯量式控制系统

摘要

本实用新型涉及系统中振动的抑制领域，公开了一种自适应机械驱动调节转动惯量式控制系统，其包括与被控结构固定连接的出力模块,出力模块包括转动惯量子模块和出力子模块；转动惯量子模块包括对称设置的两个转动惯量盘，每个转动惯量盘内沿径向均布有三条转动惯量调节通道，每条转动惯量调节通道内均设置有驱动电机、滚珠丝杠和移动质量块，出力子模块包括对称设置的两套出力装置，出力装置包括驱动器、编码器和变速器。本实用新型采用驱动器驱动转动惯量产生控制力，转动惯量可以自动调节，无需进行调频设计过程，调节精度高，调节范围广；本实用新型的控制系统适用于结构发生转动、扭转或回转摆振运动的情况，适用范围广，鲁棒性高。

主权项

1.一种自适应机械驱动调节转动惯量式控制系统，包括与被控结构(12)固定连接的出力模块,出力模块包括转动惯量子模块和出力子模块；转动惯量子模块包括两个对称设置的转动惯量盘(7)，每个转动惯量盘(7)内沿径向均布有三条转动惯量调节通道(8)，每条转动惯量调节通道(8)内均设置有驱动电机(9)、滚珠丝杠(10)和移动质量块(11)，驱动电机(9)固定在转动惯量调节通道(8)内端，滚珠丝杠(10)一端与驱动电机(9)连接，另一端固定在转动惯量盘(7)上，移动质量块(11)固定在滚珠丝杠(10)上；出力子模块包括对称设置的两套出力装置，出力装置包括驱动器(2)、编码器(5)和变速器(3)，驱动器(2)内端固定有编码器(5)，外端与变速器(3)连接，驱动器(2)的驱动轴穿过变速器(3)与转动惯量盘(7)的中心处垂直固定。