[实用新型]一种用于门板卡钉的自动柔性切换装置有效
| 申请号： | 201920180799.5 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN209532599U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王小建;王黎清;黄思传 | 申请（专利权）人： | 延锋汽车饰件模具技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 邓琪;余永莉 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于门板卡钉的自动柔性切换装置，包括：装钉机器人；多个吸头圆盘，每个所述吸头圆盘上沿周向布置多根吸管，每根吸管的末端具有一个用于吸取卡钉的吸头；用于放置所述吸头圆盘的支架；以及机器人快速切换单元，包括安装于所述装钉机器人手臂上的机器人侧配件，以及安装于所述吸头圆盘上的圆盘侧配件；其中，所述装钉机器人根据不同的装钉需求通过所述机器人快速切换单元切换和安装对应的吸头圆盘。根据本实用新型，提供了一种生产效率提高的、生产成本降低的、产品报废率降低的、容易操作的用于门板卡钉的自动柔性切换装置。 | ||
| 搜索关键词： | 吸头 机器人 卡钉 柔性切换装置 门板 快速切换单元 吸管 本实用新型 侧配件 机器人手臂 产品报废 生产效率 周向布置 支架 生产成本 | ||
【主权项】：
1.一种用于门板卡钉的自动柔性切换装置，其特征在于，包括：装钉机器人；多个吸头圆盘，每个所述吸头圆盘上沿周向布置多根吸管，每根吸管的末端具有一个用于吸取卡钉的吸头；用于放置所述吸头圆盘的支架；以及机器人快速切换单元，包括安装于所述装钉机器人手臂上的机器人侧配件，以及安装于所述吸头圆盘上的圆盘侧配件；其中，所述装钉机器人根据不同的装钉需求通过所述机器人快速切换单元切换和安装对应的吸头圆盘。
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