[实用新型]一种多排链条式履带有效
申请号: | 201920182408.3 | 申请日: | 2019-02-01 |
公开(公告)号: | CN209921451U | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 周林榛 | 申请(专利权)人: | 成都航发机器人有限公司 |
主分类号: | B62D55/20 | 分类号: | B62D55/20;B62D55/215 |
代理公司: | 51265 成都帝鹏知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 黎照西 |
地址: | 610000 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多排链条式履带,包括至少两排履带单体,履带单体均包括多个履带单元,各个履带单元依次首尾连接;所述履带单元均包括外部橡胶、两个外链板、内链筒和连接销轴;相邻履带单元的外部橡胶固定连接,相邻履带单元的外链板之间通过外接链板连接;外链板均呈“L”型,且均包括连接部分和嵌入部分;所述外部橡胶包括支撑体、支撑台和支撑体两侧的连接体,支撑台的宽度小于支撑体的宽度,相邻履带单元之间均通过连接体进行固定连接。本实用新型该履带结构简单,加工制造方便,该履带伸缩性较强,可通过橡胶形状的变化适应直行和转弯的状态,并且也可适用于硬地、软地等多种情况,为机器的行走带来了便利。 | ||
搜索关键词: | 履带 履带单元 相邻履带 橡胶 外链板 支撑体 本实用新型 连接体 支撑台 外部 伸缩性 连接销轴 链板连接 履带结构 首尾连接 多排 两排 内链 外接 直行 嵌入 转弯 便利 加工 制造 | ||
【主权项】:
1.一种多排链条式履带,其特征在于:包括至少两排并排连接的履带单体,所述履带单体包括多个依次连接的履带单元(1);所述履带单元(1)包括外部连接件和内部连接机构,同一履带单体上的各个内部连接机构活动连接,相邻履带单体上的履带单元(1)的内部连接机构固定连接。/n
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