[实用新型]具有三维扫描功能的工程车有效
| 申请号： | 201920182510.3 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN209639717U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;郑大桥;秦念稳;邓泽;张盖;张子明;田旭;耿言言;陈姣元 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01S17/89;B60P3/00 |
| 代理公司： | 11343 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 尚志峰;汪海屏<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 410100湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种具有三维扫描功能的工程车，工程车包括：车体；扫描装置，设置于车体朝向工程车工作方向的一侧，扫描装置包括：安装部，与车体相连接，安装部可绕第一轴旋转；激光探头，与安装部相连接，激光探头可绕第二轴旋转，激光探头用于扫描基准定位点以确定工程车与基准定位点之间的距离值，并确定基准定位点在扫描坐标系下的第一坐标数据，以及扫描工程车工作方向的环境以得到环境在扫描装置的扫描坐标系下的第二坐标数据；控制器，用于根据距离值、编码器数值和基准定位点在预设的基准坐标系中的预设坐标数据确定工程车在基准坐标系中的第三坐标数据，并通过预设算法建立第二坐标数据在基准坐标系中对应的点云信息。 | ||
| 搜索关键词： | 工程车 坐标数据 基准坐标系 基准定位 激光探头 扫描装置 车体 扫描坐标系 预设 本实用新型 三维扫描 扫描基准 预设算法 控制器 编码器 第二轴 第一轴 定位点 点云 扫描 | ||
【主权项】：
1.一种具有三维扫描功能的工程车，其特征在于，包括：/n车体；/n扫描装置，设置于所述车体朝向所述工程车工作方向的一侧，所述扫描装置包括：/n安装部，与所述车体相连接，所述安装部可绕第一轴旋转；/n激光探头，与所述安装部相连接，所述激光探头可绕第二轴旋转，所述激光探头用于扫描基准定位点以确定所述工程车与所述基准定位点之间的距离值，并确定所述基准定位点在所述扫描装置的扫描坐标系下的第一坐标数据，以及扫描所述工程车工作方向的环境以得到所述环境在所述扫描坐标系下的第二坐标数据；/n控制器，与所述激光探头相连接，所述控制器用于根据所述距离值、编码器数值和所述基准定位点在预设的基准坐标系中的预设坐标数据确定所述工程车在所述基准坐标系中的第三坐标数据，并根据所述预设坐标数据和所述第一坐标数据确定所述扫描坐标系与所述基准坐标系间的相对关系，以通过所述相对关系将所述第二坐标数据换算至所述基准坐标系，并通过预设算法建立所述第二坐标数据在所述基准坐标系中对应的点云信息；/n其中，所述第一轴的轴线和所述第二轴的轴线相互垂直。/n
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