[实用新型]一种外骨骼腿部机构、外骨骼腿部装置及外骨骼系统有效
| 申请号： | 201920183544.4 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209662128U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 叶晶;陈功;张悦;刘小平;张祖强;张旭;李勇强;励建安 | 申请（专利权）人： | 深圳市迈步机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 唐致明<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种外骨骼腿部机构、外骨骼腿部装置及外骨骼系统，外骨骼腿部机构包括腿部骨架和伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩骨架、固定夹和固定座，所述固定座与所述腿部骨架连接，所述伸缩骨架穿过所述固定座，所述固定夹抱紧所述固定座的外表面，锁紧所述固定夹，所述伸缩骨架与所述固定座相对固定，松开所述固定夹，所述伸缩骨架能够相对所述固定座移动，外骨骼腿部装置包括不少于两个的外骨骼腿部机构，外骨骼系统包括外骨骼腿部装置。本实用新型中的外骨骼腿部机构通过调节伸缩骨架与固定座之间的相对位置，实现腿部机构长度的变化，适用于不同体型的穿戴者，通用性好，并且结构简单，提高了外骨骼腿部装置及外骨骼系统的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 外骨骼 固定座 伸缩骨架 腿部机构 腿部装置 外骨骼系统 固定夹 本实用新型 伸缩装置 腿部 骨架连接 抱紧 松开 锁紧 体型 穿戴 穿过 移动 | ||
【主权项】：
1.一种外骨骼腿部机构，其特征在于，包括腿部骨架和伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩骨架、固定夹和固定座，所述固定座与所述腿部骨架连接，所述伸缩骨架穿过所述固定座，所述固定夹抱紧所述固定座的外表面，锁紧所述固定夹，所述伸缩骨架与所述固定座相对固定，松开所述固定夹，所述伸缩骨架能够相对所述固定座移动。/n
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