[实用新型]一种移动式多维度自动操作机械臂有效
| 申请号： | 201920183896.X | 申请日： | 2019-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN209790010U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 李兴睿 | 申请（专利权）人： | 李兴睿 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/00 |
| 代理公司： | 42109 黄石市三益专利商标事务所 | 代理人： | 王端英 |
| 地址： | 430030 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种移动式多维度自动操作机械臂，具有U型轨道，U型轨道内部沿U型轨道整体路径设有T型轨道槽，T型轨道槽的槽口朝下，所述T型轨道槽内部的一侧侧壁上沿U型轨道路径设有齿条，轨道槽的顶部沿U型轨道路径设有轴限位槽，轨道槽内部设有与所述齿条啮合配合的转动齿轮，转动齿轮中心处固定连接有中心轴，中心轴上端装在轴限位槽中，中心轴下部与一驱动电机输出轴相连成一体，驱动电机的壳体与一块基座固定相连，基座上竖向朝下装有两套电动推杆，两套电动推杆的下端各设有一套二级转动机械臂；本实用新型结构设计精巧，使用运行灵活快捷，极大的方便了医务人员的手术或诊疗操作，提高了工作效率，具有很好的使用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 中心轴 本实用新型 电动推杆 转动齿轮 轨道槽 两套 位槽 轴限 驱动电机输出轴 转动机械臂 侧壁上沿 齿条啮合 工作效率 固定相连 驱动电机 自动操作 槽内部 多维度 机械臂 移动式 中心处 上端 槽口 齿条 壳体 竖向 下端 诊疗 灵活 配合 | ||
【主权项】：
1.一种移动式多维度自动操作机械臂，其特征在于：具有安装在手术室或病房内天花板上的U型轨道，U型轨道内部沿U型轨道整体路径设有T型轨道槽，T型轨道槽的槽口朝下，所述T型轨道槽内部的一侧侧壁上沿U型轨道路径设有齿条，轨道槽的顶部沿U型轨道路径设有轴限位槽，轨道槽内部设有与所述齿条啮合配合的转动齿轮，转动齿轮中心处固定连接有中心轴，中心轴上端装在轴限位槽中，中心轴下部与一驱动电机输出轴相连成一体，驱动电机的壳体与一块基座固定相连，所述基座上竖向朝下装有两套电动推杆用于升降，两套电动推杆的下端各设有一套二级转动机械臂，其中一套二级转动机械臂的末端设有电动机械爪，另一套二级转动机械臂的末端设有医疗物品放置柜；所述电动推杆、二级转动机械臂以及驱动电机均通过一PLC控制器控制运转。/n
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