[实用新型]一种PCB板清洗线自动收板连线设备有效
| 申请号： | 201920184975.2 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN209601600U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 张振涛;侯伟钦;孟强 | 申请（专利权）人： | 广东若贝特智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;G01D21/02;B08B13/00;H05K3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种PCB板清洗线自动收板连线设备，包括PCB板清洗线、视觉系统机构与PCB板检测线，所述视觉系统机构位于PCB板清洗线与PCB板检测线之间的位置，所述PCB板清洗线位于PCB板检测线的一侧，所述视觉系统机构的一侧外表面固定安装有机器人支架，且机器人支架的内部固定安装有机器人，所述机器人的下端外表面固定安装有吸盘，所述PCB板清洗线与PCB板检测线之间靠近下端的位置固定安装有第一输送线与第二输送线。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中具有速度快、工作稳定、自动化程度高、效率高、操作方便、占地空间小等优点，是解决目前清洗设备与板翘检查设备之间转运存在问题的极佳选择。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗线 视觉系统 本实用新型 有机器人 输送线 连线 收板 吸盘 机器人支架 工作稳定 检查设备 内部固定 清洗设备 占地空间 板翘 下端 支架 转运 机器人 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种PCB板清洗线自动收板连线设备，包括PCB板清洗线(1)、视觉系统机构(2)与PCB板检测线(6)，其特征在于：所述视觉系统机构(2)位于PCB板清洗线(1)与PCB板检测线(6)之间的位置，所述PCB板清洗线(1)位于PCB板检测线(6)的一侧，所述视觉系统机构(2)的一侧外表面固定安装有机器人支架(3)，且机器人支架(3)的内部固定安装有机器人(31)，所述机器人(31)的下端外表面固定安装有吸盘(32)，所述PCB板清洗线(1)与PCB板检测线(6)之间靠近下端的位置固定安装有第一输送线(5)与第二输送线(51)，且第一输送线(5)位于第二输送线(51)的一侧外表面，所述第一输送线(5)与第二输送线(51)的上端外表面均匀分布有若干个PCB板(4)。
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