[实用新型]一种自动插架装置有效
| 申请号： | 201920185117.X | 申请日： | 2019-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN209651406U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 冯成国;唐彪 | 申请（专利权）人： | 成都艾宇光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 51283 成都余行专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 莫锡金<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 611730 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动插架装置，包括工作台和光源台，所述工作台下端四角位置处设置有移动式支撑底脚，所述工作台上端左侧后方位置处设置有料架装置，所述料架装置右侧位置处设置有CCD机械手装置，所述CCD机械手装置位于工作台上端右侧后方位置处，所述CCD机械手装置前侧位置处设置有产品盛放台，所述产品盛放台位于工作台上端右侧前方位置处，因为是以四轴机器人以及视觉系统为核心，所以控制机器人及其电磁阀动作，将散料平放的小片玻璃进行插架到料架装置上，实现自动插架功能，更是在自动插架装置的下端安装了移动式支撑底脚，从而使得自动插架装置的移动更加便捷，使用更加稳定，提高了自动插架装置的使用性能。 | ||
| 搜索关键词： | 插架 工作台 机械手装置 料架装置 上端 移动式支撑 后方位置 底脚 盛放 本实用新型 电磁阀动作 控制机器人 四轴机器人 前侧位置 前方位置 使用性能 视觉系统 四角位置 小片玻璃 右侧位置 平放 散料 下端 光源 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自动插架装置，包括工作台（4）和光源台（7），其特征在于：所述工作台（4）下端四角位置处设置有移动式支撑底脚（3），所述工作台（4）上端左侧后方位置处设置有料架装置（2），所述料架装置（2）右侧位置处设置有CCD机械手装置（6），所述CCD机械手装置（6）位于工作台（4）上端右侧后方位置处，所述CCD机械手装置（6）前侧位置处设置有产品盛放台（5），所述产品盛放台（5）位于工作台（4）上端右侧前方位置处，所述工作台（4）上端四周位置处设置有上支撑框架（1），所述上支撑框架（1）上方下端右前侧位置处设置有光源台（7），所述光源台（7）位于工作台（4）右前侧上方位置处。/n
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