[实用新型]一种用于六轴移印机的移印头机构有效
| 申请号： | 201920185636.6 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN209832904U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 张伟 | 申请（专利权）人： | 天津市中伟自动化控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B41F17/00 | 分类号： | B41F17/00 |
| 代理公司： | 11684 北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈李青 |
| 地址： | 300000 天津市河东区二*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于六轴移印机的移印头机构，其特征在于：所述一种用于六轴移印机的移印头机构包括一连接法兰，所述连接法兰上通过滑动机构滑动连接有一组移印头，所述连接法兰通过一轴体旋转安装于一六轴机械臂上；通过所述滑动机构，所述移印头可以相对于所述连接法兰进行滑动，通过所述轴体，所述连接法兰可以带动所述移印头沿着所述轴体的轴向进行旋转。所述六轴机械臂的旋转盘旋转可以带动所述连接法兰以及设置于所述连接法兰上的移印头进行旋转，以实现对不同移印头进行上墨以及印刷，并且所述六轴机械臂可以带动连接法兰以及设置于所述连接法兰上的移印头移动，使得所述移印头在上墨装置以及待印刷工件之间来回移动。 | ||
| 搜索关键词： | 连接法兰 移印头 六轴机械臂 滑动机构 移印机 六轴 轴体 本实用新型 待印刷工件 滑动连接 上墨装置 旋转安装 轴机械 滑动 移动 上墨 一轴 轴向 盘旋 印刷 | ||
【主权项】：
1.一种用于六轴移印机的移印头机构，其特征在于：所述一种用于六轴移印机的移印头机构包括一连接法兰，所述连接法兰上通过滑动机构滑动连接有一组移印头，所述连接法兰通过一轴体旋转安装于一六轴机械臂上；通过所述滑动机构，所述移印头可以相对于所述连接法兰进行滑动，通过所述轴体，所述连接法兰可以带动所述移印头沿着所述轴体的轴向进行旋转。/n
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