[实用新型]一种机器人的腕部装置有效
| 申请号： | 201920187219.5 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209633071U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 吴萍辉;孔民秀;江加凯;邹宏艳;柯新忠 | 申请（专利权）人： | 浙江钱江机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 33263 台州市方信知识产权代理有限公司 | 代理人： | 高正航<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 317527浙江省台州市温岭市温峤镇工*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人的腕部装置，属于机器人设备技术领域。它解决了现有的机器人腕部安装空间小的问题。本机器人的腕部装置，机器人包括壳体、驱动电机一、驱动电机二、旋转轴和关节轴，所述驱动电机一、驱动电机二、旋转轴和关节轴均设置在壳体内，本腕部装置包括传动组件一和传动组件二，所述传动组件一设置在驱动电机一和关节轴之间并将驱动电机一的驱动力传递至关节轴使关节轴转动，所述传动组件二设置在驱动电机二和旋转轴之间并将驱动电机二的驱动力传递至旋转轴使旋转轴转动。本结构节省了腕部装置的安装空间，实现了旋转轴和关节轴减速的同时使得机器人腕部安装空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动电机 关节轴 旋转轴 传动组件 腕部装置 安装空间 机器人 机器人腕部 驱动力传递 转动 本实用新型 机器人设备 壳体 减速 体内 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的腕部装置，机器人包括壳体(1)、驱动电机一(2)、驱动电机二(3)、旋转轴(4)和关节轴(5)，所述驱动电机一(2)、驱动电机二(3)、旋转轴(4)和关节轴(5)均设置在壳体(1)内，本腕部装置包括传动组件一(6)和传动组件二(7)，其特征在于，所述传动组件一(6)设置在驱动电机一(2)和关节轴(5)之间并将驱动电机一(2)的驱动力传递至关节轴(5)使关节轴(5)转动，所述传动组件二(7)设置在驱动电机二(3)和旋转轴(4)之间并将驱动电机二(3)的驱动力传递至旋转轴(4)使旋转轴(4)转动，所述传动组件一(6)包括一对带轮一(61)和一对齿轮一(62)，所述传动组件二(7)包括一对带轮二(71)、一对锥齿轮(72)和一对齿轮二(73)，本腕部装置还包括连接壳(8)，所述关节轴(5)垂直连接在连接壳(8)上，所述旋转轴(4)能嵌入连接壳(8)内，所述旋转轴(4)上连接有连接盖(9)，所述连接盖(9)能罩设在连接壳(8)上并与连接壳(8)连接。/n
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