[实用新型]基于双目视觉的室内场景三维重建用拍摄装置有效

专利信息
申请号: 201920187356.9 申请日: 2019-02-03
公开(公告)号: CN209345300U 公开(公告)日: 2019-09-03
发明(设计)人: 曹宇;张庆鹏 申请(专利权)人: 哈尔滨理工大学
主分类号: H04N13/239 分类号: H04N13/239;H04N13/296;F16M11/22;F16M11/08;F16M11/10;F16M11/18
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150080 黑龙江省哈*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 实用新型公开了基于双目视觉的室内场景三维重建用拍摄装置,它涉及双目视觉技术领域;底架的底部四角处均固定安装有自锁式万向轮,底架的上端固定安装有支撑杆,支撑杆的上端通过轴承座安装有旋转轴,旋转轴的上端固定安装有上安装板,上安装板上端的两侧均固定安装有固定架,固定架的内侧壁上固定安装有转轴,转轴与安装框架上的转孔活动连接,安装框架的内部通过轴体固定安装有两个相机,两个相机的轴体通过轴承固定安装在安装框架上,且轴体延伸出安装框架的外部;本实用新型在使用时能够实现同步式调节,并且能够实现快速调节,稳定性高,能够节省时间;结构简单,使用方便,操作简便,同时便于移动,提高了整体的效率。
搜索关键词: 安装框架 本实用新型 拍摄装置 三维重建 上安装板 上端固定 室内场景 双目视觉 上端 固定架 旋转轴 支撑杆 底架 轴体 转轴 相机 双目视觉技术 自锁式万向轮 底部四角处 便于移动 活动连接 快速调节 轴承固定 轴体延伸 内侧壁 同步式 轴承座 转孔 外部
【主权项】:
1.基于双目视觉的室内场景三维重建用拍摄装置,其特征在于:它包括底架、自锁式万向轮、支撑杆、上安装板、旋转轴、固定架、安装框架、相机、皮带轮、皮带、调节柄一、调节柄二、配重板;底架的底部四角处均固定安装有自锁式万向轮,底架的上端固定安装有支撑杆,支撑杆的上端通过轴承座安装有旋转轴,旋转轴的上端固定安装有上安装板,上安装板上端的两侧均固定安装有固定架,固定架的内侧壁上固定安装有转轴,转轴与安装框架上的转孔活动连接,安装框架的内部通过轴体固定安装有两个相机,两个相机的轴体通过轴承固定安装在安装框架上,且轴体延伸出安装框架的外部,轴体的末端固定安装有皮带轮,两个皮带轮通过皮带连接,右侧的轴体的上端固定安装有调节柄二,安装框架的上中部固定安装有调节柄一,安装框架的底部固定安装有配重板。
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