[实用新型]一种金属把手自动上料装置有效
| 申请号： | 201920187477.3 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN209633033U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 张艳丽 | 申请（专利权）人： | 佛山市戈诺尼金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08;B25J15/06;B25J15/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种金属把手自动上料装置，包括机架、第一夹取臂以及两个第二夹取臂，第一夹取臂安装在机架上并可沿机架的高度方向运动；第一夹取臂位于两个第二夹取臂的中间；第一夹取臂的底端设有真空吸盘组件；第二夹取臂包括夹取架以及两个抓臂；夹取架安装于机架上；两个抓臂的底端固定；两个抓臂的顶端呈夹角设置并间隔形成夹取间隔；两个抓臂的衔接处通过转轴铰接于夹取架上。本实用新型的金属把手自动上料装置，其可先吸取金属把手中间的持握臂，然后抓持金属把手两端安装臂，抓取结构稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 夹取臂 金属把手 抓臂 夹取架 自动上料装置 本实用新型 底端 真空吸盘组件 抓取 夹角设置 结构稳定 转轴铰接 安装臂 衔接处 夹取 握臂 抓持 | ||
【主权项】：
1.一种金属把手自动上料装置，其特征在于，包括机架、第一夹取臂以及两个第二夹取臂，第一夹取臂安装在机架上并可沿机架的高度方向运动；第一夹取臂位于两个第二夹取臂的中间；第一夹取臂的底端设有真空吸盘组件；第二夹取臂包括夹取架以及两个抓臂；夹取架安装于机架上；两个抓臂的底端固定；两个抓臂的顶端呈夹角设置并间隔形成夹取间隔；两个抓臂的衔接处通过转轴铰接于夹取架上。/n
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