[实用新型]一种用于智能电动清扫车的超声波雷达融合感知系统有效
| 申请号： | 201920191653.0 | 申请日： | 2019-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN210270157U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 熊璐;付志强;卓桂荣;赵君峤;张绍明 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于智能电动清扫车的超声波雷达融合感知系统，该系统包含10个短距超声波雷达和8个长距超声波雷达，根据超声波雷达不同的探测距离和波束角，并结合智能电动清扫车结构进行布置，以减少感知盲区和更大范围内感知清扫车周围的障碍物为目的，得到最优的布置方案是：左右两侧对称布置，分别布置4个短距超声波雷达和2个长距超声波雷达，前后对称布置，分别布置1个短距超声波雷达和2个长距超声波雷达，同时对多个超声波雷达感知到的障碍物距离进行信息预处理及加权融合，得到近距离障碍物精确的距离，转换到车辆坐标系下的栅格地图，与现有技术相比，本实用新型能够较大程度的弥补清扫车感知的盲区，成本较低且可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 电动 清扫 超声波 雷达 融合 感知 系统 | ||
【主权项】：
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