[实用新型]麦轮盖板选向上料机构有效
| 申请号： | 201920191966.6 | 申请日： | 2019-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN209919289U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 康怀旺 | 申请（专利权）人： | 康怀旺 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 44218 深圳市千纳专利代理有限公司 | 代理人： | 黄良宝 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 麦轮盖板选向上料机构，涉及到麦轮自动组装设备技术领域。解决现有的麦轮装配过程中，缺少能自动化装配供应并装配盖板的机构，从而使得装配效率低，品质差的技术问题，包括有底板，底板上设有盖板传送机构、盖板供料台、选向识别机构及机械臂抓取机构；所述的盖板供料台设于盖板传送机构出料端，盖板供料台顶面设有与盖板传送机构出料口对接的盖板凹槽；所述的选向识别机构包括有立柱，立柱上设有限位凸台，立柱上设有纵向凹槽，纵向凹槽内设有定位检测弹片；可以自动化获取盖板，准确稳定地夹取盖板，能过旋转识别定位方式快速识别盖板方向，最终实现高效装配，提升装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 盖板 传送机构 供料台 立柱 底板 装配效率 纵向凹槽 装配 自动组装设备 自动化装配 定位方式 定位检测 盖板凹槽 盖板方向 快速识别 抓取机构 装配过程 出料端 出料口 机械臂 弹片 地夹 顶面 凸台 自动化 | ||
【主权项】：
1.麦轮盖板选向上料机构，其特征在于所述机构包括有底板，底板上设有盖板传送机构（101）、盖板供料台（102）、选向识别机构（103）及机械臂抓取机构（104）；所述的盖板供料台（102）设于盖板传送机构（101）出料端，盖板供料台（102）顶面设有与盖板传送机构（101）出料口对接的盖板凹槽（1021）；所述的选向识别机构（103）包括有立柱（1031），立柱（1031）上设有限位凸台（1032），立柱（1031）上设有纵向凹槽（1033），纵向凹槽（1033）内设有定位检测弹片（1034），定位检测弹片（1034）上端置于纵向凹槽（1033）内，并通过弹片销轴与立柱（1031）铰接；常态下，定位检测弹片（1034）下端弹性伸出纵向凹槽（1033）外，在立柱（1031）上位于限位凸台（1032）下方位置，设有检测定位检测弹片（1034）弹出状态的定位开关（1035）；机械臂抓取机构（104）包括有盖板夹具（1041），盖板夹具（1041）连接有用于驱动盖板夹具（1041）自转的盖板旋转机构，盖板旋转机构连接有用于驱动盖板夹具（1041）从盖板供料台（102）至选向识别机构（103）之间，以及从选向识别机构（103）至麦轮装配治具之间移动的机械臂本体（1042）。/n
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