[实用新型]一种卷烟泡罩包装机

摘要

本实用新型提供了一种卷烟泡罩包装机，涉及卷烟包装设备技术领域，其各功能机构依次设置在基材行进路线上，或者以基材运行线路为轴心设置在其两侧，具体包括基材成型装置、烟支供给装置、热封装置、缺陷检测及分拣装置，本实用新型所述设备输送过程稳定可靠,自动化程度高,生产效率高，通过各机构联动实现间隔运动，实现基材、烟支、背膜的精准移动、配装、粘合、裁切，运行速度快、精度高；通过控制电器设备的动作便可调节速度，结构合理，工作可靠。

主权项

1.一种卷烟泡罩包装机，各功能机构依次设置在基材行进路线上，或者以基材运行线路为轴心设置在其两侧，其特征在于，包括基材成型装置（1）、烟支供给装置（2）、热封装置（3）、缺陷检测及分拣装置（4）以及工作台（5）；所述基材成型装置（1）设置在整个设备的最前端，包括基材放卷轴（101）、张力调整轴（102）、基材导向辊（103）、基材加热板（104）、负压成型装置（105）；其中基材放卷轴（101）、张力调整轴（102）和基材导向辊（103）将基材导向至基材加热板（104）；基材加热板（104）分为上下两部，下部固定在机架上，上部则与设置在基材加热板（104）后端的负压成型装置（105）的上部分固定连接；负压成型装置（105）分为上板和下板，上板安装有凸模，并通过气动轴牵引实现下压，下板安装凹模，并连接有抽气管，凸模和凹模相对，气动轴动作，上板和下板贴合，在抽气管负压的作用下，被加热的基材沿凸模和凹模的形状形成规则的容纳槽；所述烟支供给装置（2）设置在所述基材成型装置（1）侧方，包括烟支供料斗（201）、烟支分拣传递滚轮（202）、烟支回转输送架（203）、计数检测感应器（204）、烟支转移吸附机械臂（205）；所述烟支回转输送架（203）固定在工作台（5）上，烟支分拣传递滚轮（202）安装在烟支回转输送架（203）上方，与从工作台（5）侧边向上延伸的支撑板连接，并通过固定在支撑板另一侧的电机驱动；在烟支分拣传递滚轮（202）上方设置烟支供料斗（201），烟支供料斗（201）下侧的落烟口正对烟支分拣传递滚轮（202）上圆周，落烟口外侧的弧形延伸板将烟支分拣传递滚轮（202）的进料侧包裹；所述烟支分拣传递滚轮（202）的轴向宽度长于烟支的长度，其圆周表面上沿轴向间隔设置弧形槽组，每个弧形槽组的弧形槽数量与所生产的单个泡罩中烟支数量一致；所述烟支分拣传递滚轮（202）的出料侧被弧形护板包裹，包裹部位从所述落烟口的内侧一直延伸至烟支分拣传递滚轮（202）底部与所述烟支回转输送架（203）相接触的部位；所述弧形护板固定在所述支撑板上，内部呈圆弧形，与烟支分拣传递滚轮（202）构成同心圆结构，其半径大于烟支分拣传递滚轮（202）的半径；所述烟支回转输送架（203）设置在烟支分拣传递滚轮（202）下方，包括回转支架、回转皮带、固定在回转支架两侧的滚轮以及等间隔固定在回转皮带上的输送板，所述每块输送板上设置有一个与烟支分拣传递滚轮（202）圆周面上相同的弧形槽组；单个所述滚轮竖直轴向安装且沿竖轴转动，多个滚轮沿直线安装，每个滚轮的轮面抵住输送板；所述烟支分拣传递滚轮（202）的下沿，连同弧形护板的下端部，一同与所述烟支回转输送架（203）自下而上翻转的上料端相接触；同时，在烟支回转输送架（203）自上而下翻转的卸料端侧面设置计数检测感应器（204）；烟支分拣传递滚轮（202）的转速与烟支回转输送架（203）的线速度一致、动作和停止的时间节点一致；所述烟支转移吸附机械臂（205）设置在烟支回转输送架（203）侧方，包括第一驱动座（206）、第二驱动座（207）和第三驱动座（208），以及气泵、压缩气管和烟支转移端头（209）；所述第一驱动座（206）固定在工作台（5）上，第二驱动座（207）呈条状，其两端分别连接第一驱动座（206）和第三驱动座（208），能够被第一驱动座（206）带动，同时也能够驱动第一驱动座（206），烟支转移端头（209）连接在第三驱动座（208）上，第三驱动座（208）同样能够被第二驱动座（207）带动，也能够驱动烟支转移端头（209）转动；所述气泵设置在第一驱动座（206）内部，压缩气管分别连接气泵和烟支转移端头（209），烟支转移端头（209）的下端面上设置有负压胶头，负压胶头的设置方式与所述弧形槽组一致，相互平行设置的、与单个泡罩中烟支数量相同的负压胶头组成一组，整个烟支转移端头（209）的下端面上设置的负压胶头组数与预设数值相匹配；所述热封装置（3）设置在基材成型装置（1）和烟支供给装置（2）后方，配合二者共同运行，包括背膜放卷机构、背膜粘合机构、干燥平整机构、泡罩裁剪机构；所述背膜放卷机构设置在与工作台（5）相固定的竖直支撑板上，包括从上到下设置的背膜放卷轴（301）、前导向轴（302），泡罩与背膜配合精度调整装置、后导向辊组；所述泡罩与背膜配合精度调整装置设置在前导向轴（302）和后导向辊组之间，固定在支撑板上，包括顶板（304）、底板（305）、滑轨（306）、滑动块（307）、张力轴（308）、上接近开关（309）、下接近开关（310）以及配重块（311），其中顶板（304）和底板（305）相对设置，固定在支撑板上，二者相对面的侧边设置之间设置上接近开关（309）、下接近开关（310），同时顶板（304）和底板（305）之间设置滑轨（306），滑动块（307）套装在滑轨（306）上，在顶板（304）和底板（305）相对面之间上下滑动，张力轴（308）连接在滑动块（307）正面，可自由转动，配重块（311）连接在所述张力轴（308）上；背膜穿过张力轴（308）的下方，滑动块（307）上下移动，带动张力轴（308）对背膜施加不同的作用力，调整背膜在与泡罩粘合复合时的纵向相对位置；粘合时背膜位置靠后，调整滑动块（307）上升，减轻张力轴（308）对背膜的压力，使背膜往前移；背膜位置靠前，则调整滑动块（307）下降，增加张力轴（308）对背膜的压力，使背膜向后移；所述后导向辊组包括五根导向辊，分别是一号导向辊（303a）、二号导向辊（303b）、三号导向辊（303c）、四号导向辊（303d）、五号导向辊（303e），背膜依次经过五根导向辊后进入背膜粘合机构；所述背膜粘合机构采用油加热控温结构，并且配备挤压粘接机构，具体结构包括气缸、气缸支架、上加热板（312）、粘合上模具（313）、下加热板（314）、粘合下模具（315）；气缸支架固定在工作台（5）上，固定部位正下方的工作台（5）未设置台面，为下加热板（314）和粘合下模具（315）预留容纳空间，气缸固定在气缸支架上方的台板上，台板下方设置上加热板（312）以及与其固定的粘合上模具（313），台板和上加热板（312）之间的空间内设置气缸伸缩轴定位套筒，上加热板（312）和粘合上模具（313）固定在气缸支架上，气缸伸缩轴穿过定位套筒后与设置在工作台（5）台面下方的下加热板（314）和粘合下模具（315）连接，牵引其上下移动；所述粘合下模具（315）为矩形板，其上开设有若干和泡罩大小相同的方孔，每个方孔右下角处设有凸条，粘合上模具（313）为与粘合下模具（315）大小相同的矩形板，粘合上模具（313）与粘合下模具（315）凸条相对处设有直角三角形凹槽，凹槽的弦边与凸条同长，并与其相对；所述干燥平整机构采用架设在泡罩包装行进通道上方的龙门结构气帘（316）；龙门结构气帘（316）后方设置胶辊和伺服辊筒，并配合施压气缸，对热风并固化后的泡罩包装进行平整，泡罩包装整体通过胶辊和伺服辊筒之间的接触部位，施压气缸驱动胶辊下压，伺服辊筒表面设置容纳泡罩包装凸起部位的凹槽；所述泡罩裁剪机构设置在干燥平整机构后方,其中固定机构包括固定在工作台（5）上的龙门架、以及与下加热板（314）和粘合下模具（315）固定且同步动作的凹模板（317），裁切机构包括穿过龙门架的凸模板（318），凸模板（318）能够穿过凹模板（317）进行裁切；所述缺陷检测及分拣装置（4），包括检测对比机构、主控器以及分拣机构，所述检测对比机构设置在基材成型装置（1）后方，分拣机构设置在卷烟泡罩成品收集机构上，所述检测对比机构架设在输送带上方，包括集光罩（401）和图案采集机构，所述集光罩（401）的顶部和底部开孔，正面设置观测口（402），放置烟支后的泡罩条带从集光罩（401）下方通过，集光罩（401）内设置补光系统；所述图案采集机构固定在集光罩（401）上方，包括高速相机以及相应的数据传输装置，并与主控器相连；所述分拣机构设置在卷烟泡罩成品收集机构的滑道（403）上，所述滑道（403）为两条以上，与其对应的翻转板（405）和气缸（406）也设置为两个以上；所述滑道（403）倾斜设置，在滑道（403）的中部底板（305）上开设矩形孔（404），并在该矩形孔（404）内及下方设置分拣机构，分拣机构包括翻转板（405）和气缸（406），翻转板（405）按动作状态分为活动端和固定端，所述固定端的底部设有矩形凸块（407），矩形凸块（407）的一端纵向开设翻转孔，翻转轴（408）穿过翻转孔后套装在所述滑道（403）的侧板（409）上，矩形凸块（407）的另一端则与所述气缸（406）的伸缩杆（410）端部相接触，气缸（406）与主控器相连，由其控制动作。