[实用新型]一种机器人末端快换盘的锁紧机构有效
| 申请号： | 201920194853.1 | 申请日： | 2019-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN209648757U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 陈以春 | 申请（专利权）人： | 陈以春 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 32110 淮安市科翔专利商标事务所 | 代理人： | 韩晓斌<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 223002 江苏省淮安市清江浦*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人末端快换盘的锁紧机构，包括钢球（5）和气缸，还包括钢球座（3）和锁紧座（4），钢球座（3）上设钢球运动通道（7），钢珠运动通道（7）末端为锥形面，锁紧座（4）内侧壁设钢球锁紧面（8），与钢球接触部分的钢球锁紧面为球形面，钢球座（3）通过螺丝固定在机器人侧盘（1）上，锁紧座（4）位于钢球座（3）的外侧通过螺丝安装在工具侧盘（6）上，钢球（5）安装在钢球运动通道（7）内，钢球（5）通过气缸活塞（2）驱动在钢球运动通道（7）内顶出与缩进并在钢球座（3）和锁紧座（4）配合下构成锁紧机构。本实用新型结构简单，增大锁紧面积，增强锁紧强度，保证锁紧可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 钢球 钢球座 锁紧座 钢球运动 锁紧 本实用新型 锁紧机构 锁紧面 侧盘 机器人末端 钢珠运动 螺丝安装 螺丝固定 内侧壁设 气缸活塞 球形面 锥形面 快换 内顶 气缸 缩进 机器人 驱动 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人末端快换盘的锁紧机构，机器人末端快换盘由连接于机器人末端的机器人侧盘（1）和安装有工具的工具侧盘（6）组成，在机器人侧盘（1）和工具侧盘（6）之间安装锁紧机构；所述的锁紧机构包括钢球（5）和气缸，其特征是：还包括钢球座（3）和锁紧座（4），在钢球座（3）上设钢球运动通道（7），钢球运动通道（7）的末端为锥形面，锁紧座（4）的内侧壁设钢球锁紧面（8），与钢球接触部分的钢球锁紧面为球形面，钢球座（3）通过螺丝固定在机器人侧盘（1）上，锁紧座（4）位于钢球座（3）的外侧通过螺丝安装在工具侧盘（6）上，钢球（5）安装在钢球运动通道（7）内，钢球（5）通过气缸活塞（2）驱动在钢球运动通道（7）内顶出与缩进并在钢球座（3）和锁紧座（4）配合下构成锁紧机构。/n
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