[实用新型]移动式多角度抓取机器人

摘要

本实用新型公开了一种移动式多角度抓取机器人，包括底座机构、举升机构和抓取机构。所述底座机构包括底座、基底和前轮组以及后轮组。上述前轮组位于底座的前端，上述前轮组包括轮体转轴和位于轮体转轴两端端部并且同时与轮体转轴轴连接的两个轮体。上述后轮组位于底座的后端，上述后轮组包括轮体转轴和位于轮体转轴两端端部并且同时与轮体转轴轴连接的两个轮体。本实用新型公开的移动式多角度抓取机器人，在客观反映真实的机械手等重点机械结构的同时，通过指导者人工手动操作演示或者体验者自主手动体验，提升趣味性和动手能力；规避电控机构等涉及程控的部分，在降低物料成本的同时，满足演示用途，降低入门门槛。

主权项

1.一种移动式多角度抓取机器人，其特征在于，包括底座机构、举升机构和抓取机构，其中：/n所述底座机构包括底座、基底和前轮组以及后轮组，其中：/n上述前轮组位于底座的前端，上述前轮组包括轮体转轴和位于轮体转轴两端端部并且同时与轮体转轴轴连接的两个轮体；/n上述后轮组位于底座的后端，上述后轮组包括轮体转轴和位于轮体转轴两端端部并且同时与轮体转轴轴连接的两个轮体；/n所述基底位于底座的上方，所述基底包括基底上部、基底下部和两个基底支撑侧板，其中：/n所述基底下部与底座固定连接，所述基底上部与基底下部一体成型，所述基底上部部分地向上一体延伸并且在两侧分别形成一个基座支撑侧板；/n所述举升机构包括举升连杆、两个举升侧板和举升连接块，其中：/n所述举升连杆的第一端同时与位于两侧的基座支撑侧板轴连接，所述举升连杆的第二端同时与位于两侧的举升侧板的第一端轴连接，所述举升连接块位于举升侧板的第二端并且同时与位于两侧的举升侧板固定连接；/n所述抓取机构包括抓取连杆、抓取连杆齿圈、两个抓取齿盘、两组两段式联动组件，其中：/n所述抓取连杆的第一端与举升连接块固定连接，所述抓取连杆的第二端固定套接有抓取连杆齿圈，所述抓取齿盘的外周缘具有多个啮合齿，位于两侧的抓取齿盘同时与抓取连杆齿圈相互啮合，位于其中一侧的两段式联动组件的第一端通过销轴与位于同侧的抓取齿盘偏心活动连接，位于另一侧的两段式联动组件的第一端通过销轴与位于同侧的抓取齿盘偏心活动连接。/n