[实用新型]一种可智能控制的夹取机械手

摘要

本实用新型涉及一种夹取机械手，尤其涉及一种可智能控制的夹取机械手。因此，本实用新型的技术问题是：提供一种能够智能实现圆柱形块的夹取和搬运的可智能控制的夹取机械手。本实用新型的技术实施方案为：一种可智能控制的夹取机械手，包括有输送安装板、输送架、第一步进电机、第二步进电机、第一电动轮等；输送安装板上方设置有输送架，输送架的前壁中间安装有第一步进电机，输送架的后壁中间安装有第二步进电机。本实用新型达到了能够智能实现圆柱形块的夹取和搬运的效果，设置有第一电动轮和第二电动轮，能够实现该设备的运动，第一步进电机和第二步进电机能够及时调整第一电动轮和第二电动轮的方向，以便更好的进行搬运和输送。

主权项

1.一种可智能控制的夹取机械手，包括有输送安装板（1）、输送架（2）、第一步进电机（3）、第二步进电机（301）、第一电动轮（4）和第二电动轮（401），输送安装板（1）上方设置有输送架（2），输送架（2）的前壁中间安装有第一步进电机（3），输送架（2）的后壁中间安装有第二步进电机（301），第一步进电机（3）的底部安装有第一电动轮（4），第二步进电机（301）的底部安装有第二电动轮（401），第一电动轮（4）和第二电动轮（401）均与输送安装板（1）接触，其特征在于：还包括有遥控器（5）、支杆（6）、滚轮（7）、控制箱（8）、电源总开关（9）、驱动电机（10）、安装箱（11）、轴承座（12）、转杆（13）、固定板（14）、加强筋（15）、机械臂（16）、机械夹紧块（17）、电动绕线轮（18）、钢丝绳（19）、固定杆（20）、第一弹簧（22）和接近开关（23），输送架（2）的顶部左侧放置有遥控器（5），输送架（2）的底部前后左右四侧均安装有支杆（6），支杆（6）的底部均转动式安装有滚轮（7），滚轮（7）与输送安装板（1）接触，左前方的支杆（6）前壁安装有控制箱（8），控制箱（8）内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源和电源模块为控制模块和外接电路供电，控制箱（8）的前壁设有电源总开关（9），输送架（2）的顶部安装有驱动电机（10），输送架（2）的顶部安装有安装箱（11），安装箱（11）位于驱动电机（10）的外侧，安装箱（11）的顶壁安装有轴承座（12），驱动电机（10）的输出轴穿过轴承座（12），驱动电机（10）的输出轴上连接有转杆（13），转杆（13）的右侧下部安装有固定板（14），固定板（14）的底部与转杆（13）之间连接有加强筋（15），固定板（14）的顶部前后两侧均设有机械臂（16），机械臂（16）的右侧均连接有机械夹紧块（17），固定板（14）的顶壁右侧中间安装有电动绕线轮（18），电动绕线轮（18）上绕有钢丝绳（19），固定板（14）的顶壁右部前后两侧均连接有固定杆（20），机械臂（16）上均开有一字孔（21），固定杆（20）位于一字孔（21）内，前后两侧的机械臂（16）左部之间连接有第一弹簧（22），钢丝绳（19）的末端与机械臂（16）连接，固定板（14）的右壁安装有接近开关（23），第一步进电机（3）、第二步进电机（301）、第一电动轮（4）、第二电动轮（401）、驱动电机（10）、电动绕线轮（18）和接近开关（23）均通过线路与控制模块连接，遥控器（5）通过315M接收模块与控制模块连接。/n