[实用新型]一种苹果加工机器人的去皮机构有效
申请号: | 201920196638.5 | 申请日: | 2019-02-14 |
公开(公告)号: | CN210094592U | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 陈婷;敖茂尧;万良;覃丽丹 | 申请(专利权)人: | 广西职业技术学院 |
主分类号: | A23N7/02 | 分类号: | A23N7/02 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 陈龙 |
地址: | 530226 广西壮族自治*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型属于食品加工设备技术领域,涉及一种苹果加工机器人的去皮机构。它包括机座,所述的机座内设有下压移动腔,所述的下压移动腔的顶部固定设置有能沿竖直方向往复运动的直线驱动组件,在直线驱动组件上连接有一个能沿周向转动的周向驱动组件,在周向驱动组件底部设有若干苹果穿刺轴,下压移动腔下方连接有苹果去皮腔且该苹果去皮腔的位置与周向驱动组件对应,苹果去皮腔底部还连接有果肉掉落腔,果肉掉落腔位于机座内,在苹果去皮腔内设有一把可沿水平方向往复运动的双面弧形去皮刀具。本实用新型可自动将苹果固定后进行旋转去皮,去皮效率高,在去皮过程中双面弧形去皮刀具紧贴苹果表皮,确保最大程度的将苹果表皮削除,减少表皮残留。 | ||
搜索关键词: | 一种 苹果 加工 机器人 去皮 机构 | ||
【主权项】:
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