[实用新型]一种用于城市管道清淤机械人的履带式驱动机构有效
| 申请号： | 201920197281.2 | 申请日： | 2019-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN209683848U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 吴勇 | 申请（专利权）人： | 杭州城明环境建设有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/08;B60K1/00;B60K17/02;E03F7/10 |
| 代理公司： | 11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 黄冠华<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于城市管道清淤机械人的履带式驱动机构，包括安装架，还包括安装在安装架上的履带机构、调节机构、驱动机构、传动机构和连接器，所述安装架上呈中心对称机构安装有至少三组履带机构，所述驱动机构包括电机、第一离合器和第二离合器，所述第一离合器和第二离合器分别安装在电机的两端，所述电机动力分别输出至第一离合器和第二离合器，所述调节机构设置于第一离合器与履带机构之间，所述第一离合器动力输出至调节机构，所述传动机构设于第二离合器与履带机构之间，所述第二离合器动力输出至传动机构，所述连接器安装在传动机构上。采用上述技术方案，操作简单，通过调节能够适应多种直径的管道，通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 第一离合器 离合器 履带机构 驱动机构 安装架 动力输出 电机 连接器 本实用新型 连接器安装 城市管道 电机动力 机构安装 机构设置 通用性强 中心对称 履带式 清淤 输出 | ||
【主权项】：
1.一种用于城市管道清淤机械人的履带式驱动机构，包括安装架，其特征在于，还包括安装在安装架上的履带机构、调节机构、驱动机构、传动机构和连接器，所述安装架上呈中心对称机构安装有至少三组履带机构，所述驱动机构包括电机、第一离合器和第二离合器，所述第一离合器和第二离合器分别安装在电机的两端，所述电机动力分别输出至第一离合器和第二离合器，所述调节机构设置于第一离合器与履带机构之间，所述第一离合器动力输出至调节机构，所述传动机构设于第二离合器与履带机构之间，所述第二离合器动力输出至传动机构，所述连接器安装在传动机构上。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州城明环境建设有限公司，未经杭州城明环境建设有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920197281.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
