[实用新型]轮胎夹持装置及停车机器人

摘要

本申请公开一种用于辅助停车机器人停车的轮胎夹持装置及停车机器人，涉及停车技术领域。轮胎夹持装置包括多个夹持件组、多个驱动机构以及控制机构；一个夹持件组用于夹持待停车辆的一个轮胎，两个夹持件组镜像设置于停车机器人的车体的两侧，并分别与停车机器人的车体活动连接；一个驱动机构的一端连接于停车机器人的车体，另一端活动连接于夹持件组；控制机构包括控制器和多个监测结构，控制器连接于停车机器人的车体，多个监测结构连接于停车机器人的车体；控制器与多个监测结构、多个驱动机构分别电性连接。轮胎夹持装置能够提高停车机器人夹持待停车辆轮胎的精度。

主权项

1.一种轮胎夹持装置，用于辅助停车机器人停车，其特征在于，包括：多个夹持件组，一个所述夹持件组被构造为用于夹持待停车辆的一个轮胎，多个所述夹持件组中的其中两个所述夹持件组镜像设置于所述停车机器人的车体的两侧，并分别与所述停车机器人的车体活动连接；多个驱动机构，多个所述驱动机构中的其中一个所述驱动机构的一端连接于所述停车机器人的车体，多个所述驱动机构中的其中一个所述驱动机构的另一端活动连接于所述夹持件组；以及控制机构，所述控制机构包括控制器和多个监测结构，所述控制器连接于所述停车机器人的车体，多个所述监测结构连接于所述停车机器人的车体；所述控制器与多个所述监测结构电性连接，所述控制器与多个所述驱动机构电性连接，多个所述驱动机构可在所述控制器的控制下同步驱动多个所述夹持件组运动，多个所述监测结构中的其中一个所述监测结构用于监测多个所述夹持件组中的其中一个所述夹持件组的最大运动行程，使得所述控制器可同步控制多个所述驱动机构的启停。