[实用新型]电驱动器

摘要

本申请涉及电驱动器。其中包括至少两个轴套，每个轴套具有外周面及内孔，外周面是以轴心线为导线的回转面，枢轴限制相对转动地安装于至少两个轴套的内孔中，轴心线与轴线之间具有大于零的偏心距。齿环相对于壳体固定，每个行星轮安装于一个轴套的外周面上，齿环中设置多个内齿，行星轮外周设置若干外齿，外齿与内齿啮合。这种电驱动器结构简单，容易制造。

主权项

1.电驱动器（100），其特征在于，其包括：/n电枢（1），其包括壳体（10）及能相对于所述壳体（10）绕轴线（AX）旋转的枢轴（12）；/n至少两个轴套（2），每个所述轴套（2）具有外周面（20）及内孔（22），所述外周面（20）是以轴心线（BX）为导线的回转面，所述枢轴（12）限制相对转动地安装于所述至少两个轴套（2）的内孔（22）中，所述轴心线（BX）与所述轴线（AX）之间具有大于零的偏心距（e）；/n齿环（30），其相对于所述壳体（10）固定，所述齿环（30）的内周设置多个内齿（302）；及/n至少两个行星轮（32），每个所述行星轮（32）安装于一个所述轴套（2）的外周面（20）上，所述行星轮（32）外周设置若干外齿（322），所述外齿（322）与所述内齿（302）啮合。/n