[实用新型]机器人底盘以及机器人有效
| 申请号： | 201920206614.3 | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN209719771U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 陈盛;章建斌;穆方波 | 申请（专利权）人： | 浙江大华机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 韩建伟<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 311215 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人底盘以及机器人，该机器人底盘包括：第一行走组件，包括第一底板和第一行走轮，第一行走轮固定设置在第一底板上；第二行走组件，包括第二底板和第二行走轮，第二底板与第一底板可转动连接，第二行走轮固定设置在第二底板上，第一行走轮和第二行走轮中至少有一个为驱动轮；锁止结构，设置在第一底板与第二底板之间，锁止结构具有避让状态和锁止状态，当锁止结构位于避让状态时，第二底板可相对第一底板转动，当锁止结构位于锁止状态时，锁止结构限制第二底板相对第一底板转动。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的跨越障碍能力以及爬坡能力差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 行走轮 锁止结构 机器人底盘 底板转动 固定设置 锁止状态 行走组件 避让 本实用新型 可转动连接 爬坡能力 障碍能力 驱动轮 状态时 机器人 申请 | ||
【主权项】：
1.一种机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘包括：/n第一行走组件(10)，包括第一底板(11)和第一行走轮(12)，所述第一行走轮(12)固定设置在所述第一底板(11)上；/n第二行走组件(20)，包括第二底板(21)和第二行走轮(22)，所述第二底板(21)与所述第一底板(11)可转动连接，所述第二行走轮(22)固定设置在所述第二底板(21)上，所述第一行走轮(12)和所述第二行走轮(22)中至少有一个为驱动轮；/n锁止结构(30)，设置在所述第一底板(11)与所述第二底板(21)之间，所述锁止结构(30)具有避让状态和锁止状态，当所述锁止结构(30)位于所述避让状态时，所述第二底板(21)可相对所述第一底板(11)转动，当所述锁止结构(30)位于所述锁止状态时，所述锁止结构(30)限制所述第二底板(21)相对所述第一底板(11)转动。/n
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