[实用新型]护理翻身装置

摘要

本实用新型公开了一种护理翻身装置，包括支架和设置在支架顶端用于帮助待护理病人翻身的机械臂组，机械臂组包括左机械臂总成和右机械臂总成；左机械臂总成包括左顶座、左后臂、左前臂和左执行手，左顶座在水平面内转动连接于支架顶端，左后臂上端在竖直平面内转动连接于左顶座，左前臂在竖直平面内转动连接于左后臂下端，左执行手在竖直平面内转动连接于左前臂前端，还包括用于驱动左顶座转动的左顶驱动、用于驱动左后臂转动的左后驱动、用于驱动左前臂转动的左前驱动和用于驱动左执行手转动的左执行驱动；右机械臂总成与左机械臂总成类似。本实用新型的护理翻身装置，可以实现对病人的翻身，并且结构简单、紧凑，成本较低，便于推广应用。

主权项

1.一种护理翻身装置，其特征在于：包括支架和设置在支架顶端用于帮助待护理病人翻身的机械臂组，机械臂组包括左机械臂总成和右机械臂总成；左机械臂总成包括左顶座、左后臂、左前臂和左执行手，左顶座在水平面内转动连接于支架顶端，左后臂上端在竖直平面内转动连接于左顶座，左前臂在竖直平面内转动连接于左后臂下端，左执行手在竖直平面内转动连接于左前臂前端，还包括用于驱动左顶座转动的左顶驱动、用于驱动左后臂转动的左后驱动、用于驱动左前臂转动的左前驱动和用于驱动左执行手转动的左执行驱动；右机械臂总成包括右顶座、右后臂、右前臂和右执行手，右顶座在水平面内转动连接于支架顶端，右后臂上端在竖直平面内转动连接于右顶座，右前臂在竖直平面内转动连接于右后臂下端，右执行手在竖直平面内转动连接于右前臂前端，还包括用于驱动右顶座转动的右顶驱动、用于驱动右后臂转动的右后驱动、用于驱动右前臂转动的右前驱动和用于驱动右执行手转动的右执行驱动。