[实用新型]一种谷物表型一体化检测装置有效
| 申请号： | 201920212162.X | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN209690120U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 邵明肖;张翔宇;曾鹏博;高维瑞;吴婷婷 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G01N15/02 | 分类号： | G01N15/02;G01N15/10 |
| 代理公司： | 61215 西安智大知识产权代理事务所 | 代理人： | 段俊涛<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种谷物表型一体化检测装置，包括机架、吸嘴、吸嘴套、气管、第一连接板、第一电动滑台、第二连接板、步进电机、第三连接板、第四连接板、第二电动滑台、第三电动滑台、第五连接板、上漏斗、近红外光源装置、第六连接板、种盘、识别相机、种盘托架、图像采集相机、第七连接板、图像采集相机底座、第八连接板、第四电动滑台、收种盒托架、收种盒、第五电动滑台、第九连接板、下漏斗。该装置可分为搬运模块、近红外光谱数据获取模块、取种模块、图像采集模块和收种模块，分别完成谷物的搬运、近红外光谱数据获取、谷物取种、图像采集、谷物接收工作，本实用新型能实现谷物的图像、近红外光谱数据和重量参数一体化无损化获取。 | ||
| 搜索关键词： | 连接板 电动滑台 谷物 近红外光谱数据 图像采集 本实用新型 收种盒 取种 托架 种盘 搬运 相机 近红外光源装置 一体化检测装置 图像采集模块 步进电机 获取模块 相机底座 重量参数 上漏斗 吸嘴套 下漏斗 表型 收种 吸嘴 气管 无损 图像 一体化 | ||
【主权项】：
1.一种谷物表型一体化检测装置，其特征在于，包括机架(1)以及安装于机架(1)上的：/n取种模块，包括种盘(17)以及朝向种盘(17)用于识别其中谷物分布的识别相机(18)；/n搬运模块，包括电动三轴滑台及安装于其上的接气管(4)的吸嘴(2)，所述吸嘴(2)基于气压从种盘(17)中吸取单粒谷物；/n图像采集模块，包括图像采集相机(20)，采集吸嘴(2)吸取的单粒谷物的多角度照片，获取所述单粒谷物的尺寸及体积参数；/n近红外光谱数据获取模块，包括上漏斗(14)和近红外光源装置(15)，所述上漏斗(14)承接吸嘴(2)释放的单粒谷物，所述近红外光源装置(15)为外表布置有近红外光源的斜向设置的玻璃管道，其上端与上漏斗(14)出口连接，在单粒谷物下滑过程中获取其近红外光谱数据；/n收种模块，位于近红外光源装置(15)出口下部，包括电动十字滑台及安装于其上的收种盒(26)，通过与近红外光源装置(15)出口连接的下漏斗(29)接收出近红外光谱数据获取模块的单粒谷物。/n
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