[实用新型]一种基于PLC的交流阻焊机器人系统有效
申请号: | 201920213007.X | 申请日: | 2019-02-14 |
公开(公告)号: | CN209998544U | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 陈乐;张志斌;徐舒舒 | 申请(专利权)人: | 广州松兴电气股份有限公司 |
主分类号: | B23K11/11 | 分类号: | B23K11/11;B23K11/36 |
代理公司: | 44229 广州市深研专利事务所 | 代理人: | 陈雅平 |
地址: | 510530 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及工业制造领域,具体的公开了一种基于PLC的交流阻焊机器人系统,包括焊接主机、控制箱和机器人配套夹具,焊接主机上设置有加压机构,控制箱内设置有中心控制单元和微电脑交流阻焊控制器,微电脑交流阻焊控制器与焊接主机连接;中心控制单元为可编程序控制器;所述中心控制单元的输出端上连接机器人配套夹具、加压机构和微电脑交流阻焊控制器。将PLC作为中心控制单元有效的简化、规范程序,不同的焊接孔位只需在其中重新示教定点存储即可,不需要另外占用其他内存,程序更改简单,操作方便,焊接参数只需要机器人发送到PLC直接调用不同种产品类型的焊接参数,操作人员可根据实际需要依照标准程序复制更改多套程序。 | ||
搜索关键词: | 中心控制单元 阻焊控制器 微电脑 焊接主机 夹具 焊接参数 加压机构 机器人 交流 可编程序控制器 本实用新型 机器人系统 连接机器人 标准程序 产品类型 程序更改 工业制造 直接调用 焊接孔 控制箱 输出端 示教 阻焊 内存 配套 存储 复制 占用 | ||
【主权项】:
1.一种基于PLC的交流阻焊机器人系统,包括焊接主机、控制箱(1)和机器人配套夹具(2),焊接主机上设置有加压机构(3),控制箱(1)内设置有中心控制单元(4)和微电脑交流阻焊控制器(5);其特征在于,/n中心控制单元(4)为可编程序控制器;/n所述中心控制单元(4)的输出端上连接机器人配套夹具(2)、加压机构(3)和微电脑交流阻焊控制器(5)。/n
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