[实用新型]饰板清洗、检测一体输送线有效
| 申请号： | 201920214328.1 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN209651299U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 袁波;唐守成;顾春升;覃军;王伟;陈国栋 | 申请（专利权）人： | 昆山晶业汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G47/90;B65G47/24;B65G43/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型为解决现有技术中饰板由清洗线进入检测线主要由人工进行中转，工人的劳动强度大的技术问题，本实用新型提出了一种饰板清洗、检测一体输送线。输送线由清洗输送线、检测输送线和机械手组成，机械手设置于清洗输送线与检测输送线之间；机械手包括立柱、直线模组和夹持组件，直线模组横向固设于立柱上，夹持组件安装于直线模组的滑台上；夹持组件包括气动夹爪、旋转气缸和升降气缸，旋转气缸驱动气动夹爪绕竖轴旋转，升降气缸驱动气动夹爪沿竖轴升降。本实用新型通过在饰板清洗线和饰板检测线之间增加一个可将饰板旋转90度的机械手，实现了饰板从清洗线自动中转到检测线中的目的，降低了工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 输送线 饰板 机械手 本实用新型 夹持组件 气动夹爪 直线模组 检测线 清洗线 清洗 升降气缸 旋转气缸 立柱 竖轴 检测 驱动 中饰板 固设 升降 | ||
【主权项】：
1.饰板清洗、检测一体输送线，由清洗输送线(10)、检测输送线(20)和机械手(30)组成，所述机械手(30)设置于所述清洗输送线(10)与所述检测输送线(20)之间；所述清洗输送线(10)和检测清洗线均包括两条传动链以及数个等距固设于这两条传动链上的夹具，所述清洗输送线(10)和检测清洗线均采用步进电机作为动力源，其特征在于，所述机械手(30)包括立柱(31)、直线模组(32)和夹持组件，所述直线模组(32)横向固设于所述立柱(31)上，所述夹持组件安装于所述直线模组(32)的滑台上，所述直线模组(32)的两端和中部均设置有位置传感器，所述夹持组件中设置有与所述位置传感器匹配的触发装置；所述夹持组件包括气动夹爪(33)、旋转气缸(34)和升降气缸(35)，所述旋转气缸(34)驱动所述气动夹爪(33)绕竖轴旋转，所述升降气缸(35)驱动所述气动夹爪(33)沿竖轴升降。/n
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